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中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林
基于 Pro/E 的汽轮机扭曲叶片三维造型研究
岳伟先 付大鹏
(东北电力大学 吉林省 吉林市 132012)
摘要: 探讨用 Pro/E3.0 软件对汽轮机扭曲叶片实体造型的一种方法,采用非均匀有理B样条曲线对叶片特征截面型
线进行处理,并指出了造型过程中的难点、关键问题和如何对生成的实体表面进行分析修整,以及造型模型在叶片设计、制
造及分析中的应用。
关键词:汽轮机叶片;造型;Pro/E;非均匀有理B样条
1、前言
叶片是汽轮机实现能量转换的关键部件,其设计是相当难的一个环节。根据气体动力学原理要求,一
般的叶片在径向、轴向都有扭曲;而且叶片的前缘和后缘曲率变化剧烈。叶片实体表面是由许多曲面组成,
同时对叶片表面质量要求也很高。如果叶片表面设计精度不高,对后续叶片的加工、检验,以及整台汽轮
机的效率、使用寿命和运行安全都会带来致命的影响。各种资料表明汽轮机叶片事故约占汽轮机事故的 39%
[1] 。因此,大多数的国内企业引进了先进的三维设计软件来提高对于复杂曲面叶片产品的设计能力。
[2,3]
2、NURBS 曲线、曲面造型理论
由于叶片实体表面是自由曲面,叶身截面型线是复杂曲线,其形成的不规则性及复杂性,不能用常规
的初等曲线来描述,因此其造型方法一直是人们研究的热点。本文基于近年来在曲线、曲面造型中占据主
导地位并已经成为国际标准的 NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline 非均匀有理B样条),NURBS 曲面
采用统一的数据结构和求值算法精确地表示形体几何信息,同时控制点和权因子的引入为曲面的表示提供
了更大的灵活性,局部改变控制点或权因子可以调整局部的曲面形状,而不影响其它部分。当今世界主流
的三维设计造型软件 UG NX、Pro/E、Solid Works、CATIA 等,其内核都已开发、扩充了 NURBS 功能;
即在进行叶片的实体造型时,利用多个特征截面放样或扫描,各截面之间的特征按 NURBS 算法实现光顺。
本文所用的 Pro/E Wildfire 3.0 (简称Pro/E)软件是 PTC 公司基于单一数据库、参数化、特征、全相
关及工程数据再利用等概念的基础上开发的一个功能强大的三维设计软件,其主要功能模块有曲面造型、
三维实体造型、零件设计及组装、逆向设计等,是当今世界应用最广泛的计算机辅助设计、分析和制造软
件之一。
2.1 NURBS 曲线表达式
一条 k 次 NURBS 曲线是由分段有理B 样条多项式基函数定义的,其形式为:
n
∑ωp N , (t )
i i i k
p (t ) i 0
n
N (t )
∑ω ,
i i k
i 0
其中,ωi (i=0,1,…,n )称为权或权因子(Weights ),与相应的控制顶点pi (i=0,1,…,n )相联系。为防止
分母为零、保留凸包性质及曲线不致因权因子而退化为一点,规定首、末权因子ω , ω >0,其余ω ≥0.
0 n i
2.2 NURBS 曲面表达式
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