2014年《ARM嵌入式接口技术应用》第六章 人机交互 — 输入接.pptVIP

第六章 人机交互 — 输入接口 一、串口输入/输出应用 二、键盘应用 三、触摸屏应用 四、附录 CH451功能及应用 概述 随着计算机科学技术的飞速发展，嵌入式系统技术作为一门新兴的技术已经应用到人类活动的各个领域，而外围设备则在发展和应用过程中起着重要作用。 外围设备包括输入设备、输出设备、外存设备、通信设备等。 嵌入式应用系统不论是研制开发还是应用，必然都有人的积极参与，人机交互则是通过外围设备来提供联系通道。 常见的输入的手段有： 1、串口输入； 2、按键； 3、触摸屏。 一、串口输入/输出应用 1.1 SP3232E芯片介绍 芯片内主要由3个基本电路模块组成： 1、驱动器： 它将 TTL/CMOS逻辑电平转换为与输入逻辑电平相反的EIA/TIA-232电平； 2、接收器： 接收器把EIA/TIA-232电平转换成TTL或CMOS逻辑输出电平； 3、电荷泵： 电荷泵仍然需要4个外接电容，运用一种4相电压转换技术，保持输出对称的5.5V电源。 1.2 实验目的与内容 1.3 与中断相关的寄存器描述 UART0模块中与中断相关的寄存器，主要有3个： 1、 FIFO控制寄存器U0FCR； 2、中断使能寄存器U0IER； 3、中断标识寄存器U0IIR 。 1．UART0 FIFO控制寄存器（U0FCR） U0FCR控制UART0 Rx（接收）和Tx（发送） FIFO的操作 2. UART0中断使能寄存器（U0IER） U0IER用于使能中断源 3．UART0中断标识寄存器（U0IIR） U0IIR提供状态代码用于指示一个挂起中断的中断源和优先级。 优先级高的中断事件屏蔽优先级低的中断事件。 ① UART0 RLS中断是最高优先级的中断。 ② UART0 RDA中断是第二优先级。 ③ UART0 THRE中断是第三优先级中断。 1.4 电路原理图 1.5 主程序 程序中读取宿主机发来的数据，然后把接收的数据处理后，发送给全局变量KeyCode作为按键值，最后退出中断。 程序清单 UART0中断服务程序 1.6 实验结果 单击全速运行按钮（快捷键F5），程序会运行并停留在main()主函数处；继续全速运行，在PC机上的“串口调试助手”的发送对话框输入数字，如下图所示，实验板上的LED亮灭状态随着输入数字的不同发生相应的变化。 二、键盘应用 键盘的用途： 用PC机键盘控制计算机；用手机键盘发送短信息；用遥控器控制家用电器等等。 键盘是最为直接的控制手段，也是最容易被人们接收的控制方法。应用键盘可以大大提高应用系统的灵活性和可控制性。 键盘按照结构形式可分两大类： 编码键盘： 由专用键盘接口芯片连接的键盘电路模块； 非编码键盘： 采用直接I/O端口方式。 1.1 非编码键盘的电路组成结构 ① 查询方式 在查询方式下不管有没有键按下，CPU需要不断地进行查询操作，以判断是否有键按下。 矩阵式键盘由于采用矩阵式结构，需要通过连接到键上的两根I/O口线的状态共同来确定键的状态。通过确定按键的行数，由行数和列数就可以唯一确定按键位置。 1.2 按键位置判别的软件方法 2．行列反转法 行列反转法也是判别按键位置的常用方法，行列反转法只需要扫描两次就可以判定按键位置。在程序设计时，将各个键对应的代码放在一个表中，程序通过查表来确定具体按下的是哪一个键。 2．采取串键保护措施 串键是指同时有一个以上的键按下。采取的策略：单键按下有效，多键同时按下无效。 3．选择按键确认方式 按键有效的确认方式可分为两类： 第一类为“按下→释放键”方式； 第二类为连击方式，就是一次按键可以产生多次击键效果 1.4 实验目的与内容 1.5 电路原理图 按键识别中断服务程序 volatile uint8 Key; // 定义全局变量，保存按键值 /******************************************************************** * 文件名：KEY_IRQ() * 功能：外部中断服务程序，判断两次按键值是否相等 *入口参数：无 *出口参数：按键值保存在全局变量Key中 ********************************************************************/ void __irq KEY_IRQ(void) { uint32 i,key1,key2 ; for(i=0;i=1000;i++); //延时一段时间，消抖 key1 = KEY_Scan() ; //按键扫描 for(