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2.5 AVR单片机常用位操作指令 BIT(x) 定义为 1 (x) BIT(0)=0 0 0 0 0 0 0 1 BIT(3)=0 0 0 0 1 0 0 0 ~BIT(3)=1 1 1 1 0 1 1 1 * 3、AVR单片机C语言基本语句 与标准C语言基本相同: if 选择语言 while 循环语言 for 循环语言 switch/case 多分支选择语言 do-while 循环语言 * 4、函数的定义 类型标识符 函数名 ( 形式参数列表 ) { 声明部分语句 } * 格式:void main()特点:无返回值,无参。任何一个C程序有且仅有一个main函数,它是整个程序开始执行的入口。例:void main() { 总程序从这里开始执行; 其他语句; } 4.1、Main 函数 * 九、 I/O端口应用 1、端口寄存器及配置 作为通用数字I/O口使用时,每个引脚都具有3 个寄存器位: DDRxn、 PORTxn、PINxn。 DDRxn PORTxn I/O 上拉电阻 说明 0 0 输入 无 高阻态 0 1 输入 有 带上拉的输入 1 0 输出 无 输出低电平 1 1 输出 无 输出高电平 * 2、配置实例 a、PA口配置为输出 DDRA=0xFF; PORTA=0x55;//输出值为0x55 b、PA口配置为不带上拉输入 DDRA=0x00; PORTA=0x00; i=PINA; c、PA口配置为带上拉输入 DDRA=0x00; PORTA=0xFF; i=PINA; * AVR单片机概述 * 1 、速度快 2 、片上资源丰富 3 、驱动能力强 4 、 功耗低 5 、可选择型号种类多 6 、 性价比高 7 、 保密性好 一、AVR单片机特点: * 二、AVR单片机分类 1、ATtiny 系列:如 tiny13、 tiny15、 tiny26, 属于低档,适合功能相对单一的系统 2、AT90S 系列: AT90S8515、8535,属于中 档,适合一般系统开发 3、ATmega 系列:Mega8、 Mega16,属于高 档,适合各种具有较高要求的系统 注:目前AT90系列产品已很少用,多数使用ATmega系列 * * 三、ATMega16的资源及接口 1、16K的Flash 2、Boot代码区 3、512字节的EEPROM 4、1K的SRAM 5、JTAG接口, 仿真和下载 7、3个带PWM的定时器 8、8路10位的AD转换器 9、UART(异步串口) 10、SPI(同步串口) 11、看门狗 12、TWI(IIC)接口 13、模拟比较器 14、32个通用I/O口 6、支持ISP下载 * 四、电平特性 数字电路中只有两种电平:高和低 (本课程中)定义单片机为TTL电平: 高 +5V 低 0V RS232电平:计算机的串口电平: 高 -12V 低+12V 所以计算机与单片机之间通讯时需要 加电平转换芯片max232(实验板上左下角) * 五:二进制 十进制到二进制: 0 0 6 110 1 1 7 111 2 10 8 1000 3 11 9 1001 4 100 10 1010 5
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