基于故障树的列车折关故障诊断专家系统的研究.pdfVIP

基于故障树的列车折关故障诊断专家系统的研究 万敏华，黄挚雄 (中南大学信息科学与工程学院，长沙410075) 摘要：针对目前折关诊断的缺点，在分析故障树分析法与专家系统基本理论的基础上，建立列车制动系统充．排风故障 树．根据该故障树，建立列车折关故障诊断专寥系统的知识库．系统软件用C语言编写，非常适合在嵌入式系统上实现． 关键词；折角塞门；故障树；专家系统；故障诊断 1 引言 高速、重载是世界铁路技术的两个重要方向，同样也是我国铁路技术的发展方向。随着新形势的发展， 提速需要解决的首要技术问题之一就是列车的制动问题。列车的安全运行需要可靠和高性能的制动来保证， 同时作为提供牵引力和制动力来源的机车，其制动系统的运用状态将直接影响着整列车的安全。如果列车 发生折关或者严重泄漏故障，则列车的空气制动功能受到影响，产生制动力下降，将造成列车冒进、追尾 等事故，甚至脱轨。铁道部1988年已将防止折角塞门关闭造成事故问题列为铁路安全的重点攻关项目， 已研制出多种结构的折角塞门和列车尾部风压检测装置。目前，防止塞门误关闭的方案很多，在国内目前 有五种方法【u。这些方法虽不同程度地达到了防止折角塞门非正常关闭的目的，但因其技术上、经济上和 管理上的局限性，难以满足行车过程中快速、准确的诊断要求。出现误报，定位准确度低，误差较大等一系 列阿题。针对折关诊断的缺点，本文采用故障树和专家系统，充分利用专家经验，构建一个检测列车制动 系统折角塞门误关的诊断专家系统，对列车的行车安全非常有意义。 2列车折关故障树分析法 2．1故障树分析法 Tree 故障树分析法—FTA(Fault Analysis)是一种将系统故障形成原因按树枝状逐级细化的图形演绎 方法。它通过对可能造成系统故障的各种因素进行分析，画出逻辑框图即故障树，再对系统中发生的故障 事件，作由总体至部分按树枝状逐级细化的分析，并对系统在 方案与初步设计阶段进行可靠性、安全性分析，常用于系统的故障分析、预测和诊断【2l【31。当列车进行充 分缓解或减压制动时，如果因人为或自然因素使列车折角塞门在机车后起第Ⅳ节车辆位置处关闭，则通过 列车制动主管的充排风气体总量口就具有相应的变化。而这一变化与司乘人员施行的充排风减压量4尸 有关，同时也与列车管的泄漏量和各型机车的制动机型号有关，从而使得列车的充风、排风时间减少。因 此。可以通过测量列车的充排风时间来判断列车是否折关。 货运列车往往通过列车管的排风时间长短判断列车管状态以及关断的折角塞门位置。但是，现 代旅客列车车辆均加装了列车电空制动装置，车辆制动机上列车管通与大气的通路，列车管的压力空气不 再仅仅通过机车自阀口排入大气，所有车辆的列车管在司机指令下可以同时向大气排气，达到所有车辆同 时制动，以增加列车平稳性。相应的，“检测排气时间”不再适用于装设有列车电空制动装置的机车车辆。 因此，为了同时满足货客车的需求，使该系统把这两种方法进行结合，都整合到诊断系统中。 一106一 2．2故障树建模 对充排风时间产生影响的因素有：列车发生了折关，列车管泄漏，中继阀泄漏，编组辆数，管道的形 状、材质、气温、气体流速等。这些复杂的因素对不同列车、不同地点对充排气时间的影响是不同的，但 对于同一列车来说，在正常情况下，充、排风时间为一常量。如果发生折角塞门关闭或者泄漏超标等故障， 则充排风时间检测值将超出允许误差范围。 FT^以系统最不希望出现的故障状态作为分析的顶事件，即列车制动系统充排风时发生故障。找出能 导致这一故障发生的全部因素即中间事件，再寻找出导致中间事件发生的全部因素，按此方式一直追溯到 引起系统发生故障的全部原 因(即底事件)，将故障与中 间事件和底事件之间的逻辑 关系通过“与”门和“或” 门联结起来，形成树形图， 又称为单调关联故障树，以 表示顶事件与产生原因之间 的关系131。以列车制动时排 风时间超出允许范围这一故 障现象为例，建立的故障模 型如图1所示。 3专家系统 3．1专家系统概述 一个基本的专家系统应 图1 列车制动时排风故障树 由知识库、数据库、推理机、 解释机构、知识获取机构和用户界面6个