基于有限状态自动机的传感器管理方法.pdfVIP

第 31卷 第 11期 系统工程与电子技术 Vo1．31 No．11 2009年 11月 SystemsEngineeringandElectronics NOV．2009 文章编号 ：1001—506X(2009)11—2751—05 基于有限状态 自动机的传感器管理方法 梁 冰 ，陈德运 (哈尔滨理工大学计算机科 学与技术学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要 ：传感器管理是多传感器融合系统的重要组成部分 。针对 目前传感器 出现故障时仍然缺乏对传感器 资源管理的有效方法，提出一种基于有限状态 自动机的传感器管理方法。首先，建立传感器管理控制策略的有限 状态 自动机模型．通过对可控制事件的非使能设定，描述不同控制策略 ；提 出语言测度参数 的递归估计方法与停 止规则，并根据有限状态 自动机模型产 生语言的测度获得各种传感器控制策略的性能指标。实例分析结果表 明： 利用有限状态 自动机模型能够辅助设计传感器故障控制策略，根据语言测度可以正确评价传感器控制策略。 关键词 ：传感器管理 ；有限状态 自动机 ；语言测度 ；性能评价 中图分类号 ：TP3 文献标志码 ：A Sensormanagem entmethodbasedon finitestateautomata LIANG Bing．CHEN De—yun (Coil．ofComputerScienceandTechnology，HarbinUniv．ofScienceandTechnology，Harbin150080，China) Abstract：Sensormanagementisanimportantcomponentofmulti—sensorfusionsystems．Sincethereexists thelackofanefficientmethodformulti—sensorfaultcontrolofsensormanagement，amethodofsensormanage— mentbasedonthefinitestateautomata(FSA)isproposed．Firstly，differentcontrolstrategiesforsensorman— agementaremodeledbythereallanguagemeasure．ThelegalbehaviorofcontrolstrategymodeledbyFSA can generateapartiallyorderedsetofcontrolledlanguages．Thenanidentificationmethodofthelanguagemeasure parametersbasedonallFSA modelisproposed．Thelanguagemeasurecreatesatotalorderingontheperform— anceofthecontrolledlanguages．TheexperimentvalidatesthatFSA modelcandesignsensorfaultcontrolstrat egies，andthelanguagemeasurecanevaluatetheperformanceofthedifferentcontrolstrategieseffectively． Keywords：sensormanagement；finitestateautomata；languagemeasure；performanceevaluation 言理论 的传感器管理方法 ，能在传感器 出现故障时，通过 0 引 言 FSA接受的语言测度进行定量评价并 可 以与所提 出的不 传感器管理是多传感 器融合中的重要组成部分 。实