地面三维激光技术在大桥监测中应用.docVIP

地面三维激光技术在大桥监测中的应用　1引言　　重庆是山地城市，沟谷、河流纵横，被誉为桥梁之都，它们的安全运营、使用直接关系到人民的安全及出行。为提高变形监测效率，降低安全隐患，避免监测目标的损伤，获取更多的大桥体的变化信息，将地面三维激光扫描技术引入到桥梁变形监测领域，具有极大的现实意义。我院一直对长江和嘉陵江上的十多座桥梁进行安全监测测，每次监测投入的人力较多，时间长，安全隐患大。本文以李家沱大桥2号塔柱的变形监测为例，从激光扫描测量仪器设备的精度测试、数据后处理的理论与方法、误差的成因及影响，讨论了三维激光扫描技术应用在变形监测领域内的可行性、技术优势和存在的问题，从而进一步推动三维激光扫描技术在测绘领域的应用。　　　2地面三维激光扫描测量工作原理与特点　　2.1工作原理　　激光扫描仪的测距方法是根据光学三角测量的原理，以激光作为光源，通过扫描仪内的发射装置，将激光束投射到被测物体表面，并采用光电敏感元件在另一位置接收激光的反射能量，通过测量每个激光脉冲，从发出经被测物表面再返回仪器所经过的　　时间或相位差，计算出激光扫描仪到物体扫描点之间的距离值S和反射强度I，α、θ和S被用来计算激光打在被测物体上的扫描点的三维坐标（见公式1），扫描点的反射强度I则用来给反射点匹配颜色。这样就能够获取被测对象表面每个采样点的空间立体坐标，从而得到被测对象的离散采样点集合，即激光