基于PIC 单片机与智能充电器与设计与实现.docVIP

基于PIC单片机的智能充电器的设计与实现 Design and Realization of PIC Microcontroller-Based Intelligent Charger 俞炜平，林国庆 福州大学 电气工程与自动化学院（福建 福州 350108） Yu weiping，Lin guoqing College of Electrical Engineering and Automation, ( Fuzhou University, Fuzhou 350108, China) 摘要：本文设计了一种适用于铅酸蓄电池充电的数字化充电系统，可方便地实现“自适应三阶段”充电模式。文章详细介绍了系统的电路组成、充电方法以及硬件和软件设计过程，最后通过对蓄电池的充电实验验证了该方案的可行性。 关键词：铅酸蓄电池 充电器 数字控制 三阶段充电 Abstract: This paper designs a digital charging system in lead-acid batteries. It can achieve "self-adaptive three stage" charging mode . Detailed introduction of system composition, charging methods and hardware and software design process are given. Finally, the results of the battery charging experimental verify the feasibility of the scheme. Key words: Lead-acid battery, Charger, Digital control, Three phase charging ［中图分类号］TM912.9 ［文献标识码］ A 文章编号：1561-0349（2012）03- 1 引言 铅酸蓄电池是目前大容量电池的主要品种，其制造成本低、容量大、价格低廉，使用范围非常广泛。铅酸蓄电池的基本充电方式有两种：恒压充电和恒流充电。如果单独采用一种方法，比如恒流法，则在充电后期由于充电电流不变，容易使容量下降而提前报废。单独采用恒压法，充电初期电流过大，可能致使电极活性物质脱落，后期电流又过小，形成长期充电不足，影响蓄电池的使用寿命[1]。因此，充电器大部分都是综合采用两种方法的多阶段充电方式。近年来，先恒流、再恒压、最后恒压浮充的三阶段充电方式被逐渐接受。 目前，三阶段充电方式主要采用模拟控制的方案。虽然具有实时性好、带宽高的优点，但其硬件电路复杂，控制不灵活。为此，本文设计了一种数字控制的充电器，采用单片机作为控制回路的核心，通过电压、电流实时采样，从而控制输出电压和输出电流，实现了三阶段充电策略，可智能灵活的控制蓄电池的充电，提高蓄电池的利用效率，并有助于提高蓄电池的使用寿命和性能。 2 充电器电源结构 系统的总体设计框图如图1所示。主要由3部分组成：第一部分为开关电源部分，采用反激DC/DC变换器；第二部分为电压、电流采样电路；第三部分为单片机核心的PWM输出，再经驱动电路驱动反激电路。( 图1 充电器电路总体设计框图 系统由电压采样电路、电流采样电路实时分别采样电压、电流，将采样的电压、电流各自送单片机的RA0、RA1,经过单片机内部的A/D转换模块转化为数值，然后根据编写的软件进行对应操作，由PWM模块得到相应的占空比，再由RC2将占空比送到驱动电路，用于驱动反激电路的开关管，从而在输出端得到相应的电压或电流对铅酸蓄电池进行充电。 3 数字控制电路结构 数字控制电路通过相应信号的获取和输出，监测和控制充电器对应的工作过程，使其能自适应工作。然而，主电路输出是模拟信号，单片机能够处理的却是数字信号，因此在处理信号之前，必须先通过模数转换器(ADC)将模拟信号转变为数字信号。假定ADC字长为N，则模数转换精度为1/2N，N越大精度也越高，但价格越贵。数字控制器PWM单元的时间分辨率及模数转换精度，决定了充电器的输出电压、输出电流、输出功率的精度。为了同时满足精度需求及降低成本的考量，需要选择合适位数的ADC和PWM数字控制器。 ADC转换器选定后，需要选择PWM位数。如果PWM位数太小，将导致输出电压在某一电压值附近上下波动，造成极限环现象，输出电压将发生周期性抖动，进而影响到采样数据，最终影响到整个系统的处理精度。因此，PWM单元分辨率越高越好。 PWM位数N与频率fPWM满足下式：。式中，fclk表示单片机的时钟频率。PR2为单片机PWM周期寄存器，fPWM越高存入PR2的值越