matlab论文---MATLAB超前校正应用.docVIP

MATLAB的超前校正的应用 姓名：***** 学号：******* 关键字：超前校正，相角裕度，波特图 摘要：通过MATLAB仿真何以很直观的表示出系统在超前校正前后的不同，可以省去很大的计算量，简洁而直观。 MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了很多专门的MATLAB工具箱，工具箱中广泛继承了用于扩展基本程序功能的M文件，如控制系统工具箱，系统辨识工具箱，信号处理工具箱等。MATLAB不失为一款很强大的软件，本例中将不使用已有的工具箱进行系统的模拟以及应用，将直接以代码的形式对系统进行超前校正。 一般来说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态性能；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制能力。因此，用频域法设计控制系统的本质，就是在系统中加入频率特性形状合适的校正装置，使开环系统频率特性形状变成所期望的形状：低频段曾毅充分大，以保证稳态误差要求；中频段对数幅频特性斜率一般为-20dB/dec，并占据充分宽的频带，以保证具备适当的相角裕度；高频段增益尽快减小，以削弱噪声影响。 原系统可能对于所有的增益值都不稳定，也可能虽属稳定，但不具有理想的瞬态响应特不具有理想的瞬态响应特不具有理想的瞬态响应特不具有理想的瞬态响应特性性性性。。。。为了矫正这些问题，可以在前向通道中串联一个