卷取机头部跟踪修正问题的研究.pdfVIP

《冶金自动化》2013年s2 卷取机头部跟踪修正问题的研究 于海燕，焦连辉 (河北钢铁集团唐山钢铁集团有限责任公司徽尔自动化公司，河北唐山063000) 接要：针对首钢京唐钢铁联合有限责任公司热轧2250车间卷取机头部跟踪控制所存在的问题进行分析与研究， 从工艺控制过程对各种形态钢种卷钢所采集的数据曲线进行分析，简述了卷取机头部跟踪的计算原理以及存 在的问题，改善计算方法，通过跟踪修正从而提高控制精度。 关键词：头部跟踪计算；修正；自动踏步 0 引言 据下夹送辊编码器反馈值得到下夹送辊的反馈速 卷取机头部跟踪是卷取带钢的重要组成部 度，虽然夹送辊的速度跟实际带钢速度有一定偏 分，头部跟踪是PLC实时计算带钢头部位置，根据 差，但夹送辊的作用是夹紧带钢然后将带钢导入 计算出的头部位置，控制现场设备动作情况，将带 进卷取机，在带钢通过夹送辊后，带钢速度接近于 钢头部进人卷取机后缠绕在芯轴上正常卷钢。 下夹送辊的速度。所以说在带钢到达夹送辊之前 带钢头部的跟踪计算主要由以下3部分组 的头部跟踪计算偏差大于带钢进入夹送辊之后的 成：头部检测传感器触发头部跟踪起始信号；卷取 头部跟踪计算偏差，这就要求带钢头部跟踪计算 机前下夹送辊编码器检测带钢前进速度；头部跟 过程中进行跟踪修芷。 踪的位置修正。 带钢前进的距离首先是根据带钢速度计算出 1头部跟踪计算原理 PLC内每一个扫描周期内带钢前进的距离，然后 带钢头部跟踪计算的主要原理就是根据带钢 进行叠加，就可以计算出当前时刻带钢头部前进 速度计算出带钢头部前进的位置。带钢的速度根 的距离，如图1所示。 带钢头部触发信号 I每个扫描周期每个扫描周期每个扫描周期每个扫描愚期每个扫描周期每个扫描周期 ’内的前进距离 内的前进距离 内的前进距离 内的前进臣离 内的荫进距离 内的前进距离 带钢前进方向 ‘·。。。。。。。。。·________。● 圈1头部原踪歪离计算原理 (1)头部检测传感器触发头部跟踪起始信号 冷金属检测器，防止在使用1个CMD时传感器出 当带钢头部到达卷取机前时，检测带钢头部 现问题而导致卷取机无法进行卷钢。使用CMD 信号的传感器是CMD冷金属检测器，为了提高检 的好处就是可以检测低温带钢，由于是对射式传 测精度、减少事故率，检测头部信号使用2对CMD感器。所以带钢温度不影响传感器检测。 收稿日期：2013—05-15；修改稿收到日期：2013·05-31 作者简介：于海燕(1985-)，女，河北邢台人，助理工程师，主要从事自动控制方面的工作。 ·122· 《冶金自动#6)2013年s2 (2)卷取机前下夹送辊编码器检测带钢前进 意图可以得出，如果可以在带钢头部到达卷取机 速度 内时进行修正，使得卷取机助卷辊的踏步控制更 下夹送辊编码器的反馈作为检测带钢当前速 为精确，这样助卷辊不仅能很好地执行踏步动作， 度的重要依据，编码器的控制精度直接影响头部 如图3所示，还可以在最短的时间内完成自动踏 跟踪的计算。 步，绕过带钢头部的同时还可以将带钢压靠在芯 (3)头部跟踪的位置修正 轴上，从而带钢头部可以有效地绕在芯轴上，顺利 根据带钢头部跟踪计算的原