基于MatlabSimulink异步电机矢量控制论文.docVIP

基于Matlab/Simulin步电机矢量控制 3.MATLAB 的交流异步电机系统模型的建立 基于在Matlab /Simulink环境下搭建PMSM本体、PWM逆变器模型、坐标系变换模型、模型等构建了步电机控制系统仿真模型。 图中通过两个串联的闭环。设定电机的转速然后与转速反馈值比较，比较后，调节器，实现了对动态转矩的有效控制。 其中转子电角转速到电机转速转换公式为 由上式易知2r/3s都坐标变换为3s/2r变换的逆矩阵为： 则相应的matlab仿真模块如图 3.2 磁链模型 系统中测得的电机电流和转速通过磁链模型后，由其内部的坐标变换可计算出相应的isM、isT以及角度thera，进而反馈到输入端进行误差调节。 3.3 磁链调节模 由三相感应电机中定子绕组电压与频率的关系：及其电压-频率协调控制的原理，电机调速应有恒转矩调速（恒磁调节）和恒功率调速（弱磁调节）两部分，在fan模块中，给出了这两种控制模型。 3.4转速调节模型 内部PI模型： 该模块的通过逐步调节给定速与反馈速度的误差来调节电机转速，模块中的速度又阶跃给出为1200转，并通过惯性环节延迟响应时间，减小振荡。另外，根据调节的实际情况，PI的积分限幅取75，转矩输出限幅取80，得其速度仿真波形如下: 3.5电流滞环控制模块 模块如下图 电流滞环控制模块的作用是实现滞环电流控制方法，输入为三相参考电流ia*Ib* 、ic* 和相实际电流 ia 、ib 、 i c，输出为逆变器控制信号，模块结构框图如图 9 所示。当实际电流低于参考电流且偏差大于滞环比较器的环宽时，对应相正向导通，负向关断；当实际电流超过参考电流且偏差大于滞环比较器的环宽时，对应相正向关断，负向导通。选择适当的滞环环宽，即可使实际电流不断跟踪参考电流的波形，实现电流闭环控制 3.6逆变模块 逆变模块是利用matlab中的原有晶体闸流管模块，通过给定电流调节后产生的脉冲来控制其逆变，然后将逆变输出的电流给电机，达到控制电机目的。 4.matlab仿真的波形 4.1 定子侧三相电流的波形 4.2 电动机转速波形 4.3 电磁转矩的波形 4.4 转动角速度Wr的波 4.5 转子磁通极坐标下的波形 5.结论 本文在分析交流异步电机数学模型的基础上，提出了一种新型的基于 Matlab 的交流异步电机矢量控制系统仿真建模的方法，将该方法应用于 Simulink 环境下交流异步电机模型的设计，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了测试，仿真结果表明：波形符合理论分析，系统在0.12s达到能平运行，具有较好的静、动态特性和可观的调速范围。采用该交流异步电机仿真模型，可以十分便捷地实现、验证控制算法，只需对部分功能模块进行替换或修改，就可实现控制策略的改换或改进，不仅可以节省控制方案的设计周期，快速验证所设计的控制算法，更以充分利用计算机仿真的优越性，通过修改系统参变量或人为加入不同扰动因素来考察不同实验条件下电机系统的动、静态性能，或者模拟相同的实验条件，比较不同控制策略的优劣，为分析和设计交流异步电机控制系统提供了有效的手段和工具，也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路 . .