2014年机电一体化系统设计课件——第2章(2)机械系统的部件选.pptVIP

机械传动部件的选择与设计 一、机械传动部件及其功能要求 常用的机械传动部件包括： 螺旋传动 齿轮传动 同步带传动 高速带传动 各种非线性传动等 传动机构及其功能 应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。 机械传动部件的功能要求： 1、精密化 2、高速化 3、小型化、轻量化 二、滚珠丝杠副传动部件 1、滚珠丝杠副的组成及特点 （1）组成 滚珠丝杠螺母副的组成： 带螺纹槽的丝杠 带螺纹槽的螺母 滚珠 反向器 （2）特点 优点： 缺点： 1）不能自锁 2）结构复杂 2、滚珠丝杠副的典型结构类型 （1）螺纹滚道型面的形状及主要尺寸 主要尺寸： 理想接触角? =450 R=1.04rb e=sin?(R-rb) 单圆弧型 双圆弧型 （2）滚珠的循环方式 内循环 外循环 1）内循环 滚珠在循环的过程中始终没有脱离丝杠。 浮动式反向器的循环 特点： 滚珠循环回路短，流畅性好，效率高； 螺母的径向尺寸小， 加工困难，装配调整不易； 适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。 2）外循环 滚珠在循环过程中脱离过丝杠 特点： 滚珠循环回路长，流畅性差，效率低； 工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造； 挡珠器刚性差，易磨损。 ① 螺旋槽式 ② 插管式 ③ 端盖式 特点：