德国并联运动机械研究活动及的研究成果最新进展.pdfVIP

中国机械工程第 18卷第 ti期 2007年 9月 卜半月 德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展 沈惠平1 张 曙2 王平玲， 米会芳’ l. 江苏工业学院，常州，213016 同济大学，工海，200092 摘要:主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动 .简述其在并联运动机械 元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设什工具和环境的开发、设计方法学及工业应 用方面的最新研究成果，以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示 关键词 并联运动学;并联机构 ;3(联运动机械 ;研究进展 中 图分 器号 :TH112,TP242 文童 编号 :1004--132}((2007)17- 2130- 07 NewProgressofResearchActivitiesandAchievementsofParallelKinematicMachineinGermany ShenHutpingZhangShu Wan