电磁振动供料器工作原理及受力分析.docVIP

电磁振动上供料器的工作原理★ 原理：　　在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。? 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40 * 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。　**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。　**Ｉ0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。　　……下一循环，周而复始工件在轨道上作由低到高的运动。 1、工件在轨道上的受力分析　* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；　* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： 　　　ma1cosβ+mgsinα=F=μN　　　　　　　　　　（2—1） 　 ma1sinβ+mgcosα=N　　　　　　　　　　　　（2—2） （2）Ｉ0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： 　　　ma2cosβ-m