机械原理(第七版)优秀课件—第七章__机械运转及其速度波动调节.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 7.1 概述 1. 本节研究的内容和目的 1） 研究机械运转的目的及内容 研究机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动方程来研究真实运动规律的方法。 2. 机械运转过程的三个阶段 3. 作用在机械上的驱动力和生产阻力 驱动力由原动机产生，它通常是机械运动参数（位移、速度或时间）的函数，称为原动机的机械特性。不同的原动机具有不同的机械特性。如三相异步电动机的驱动力是其转动速度的函数。如图所示。 7.2 机器的运动方程式 1. 概述 为研究机器的真实运动规律和速度波动的调节，首先要建立描述系统运动规律的函数式，即运动参数随外力变化的关系式。 根据质点系的动能定理，把该机械系统视为一个整体，将作用于该系统上的所有外力、力矩，所有构件的质量和转动惯量都向所选的构件转化，转化的原则是该系统转化前后的动力效果不变。 1）质量m 和转动惯量J的转化原则是动能不变；2）力p 和力矩M 的转化原则是瞬时功率不变或外力所做功保持不变。 2. 等效质量和等效转动惯量的计算 实际整个机器的动能表示为： 由此两式可知： 1）me和Je是以速比的平方而定，而已知各构件的m 和J 为定值，所以，me和Je总是正值(注意等效值和原值的数量关系)；对速比只随机构位置变化的单自由度机械，me和Je仅是机构位置的函数