基于MATLABDSP快速控制原型开发系统.docVIP

微纳科技cSPACE快速控制原型开发系统 （基于MATLAB的DSP快速控制原型开发系统） 一. 产品简介 1 二. 系统组成 2 三. 硬件资源 3 四. 应用案例 5 4.1. 直线电机驱动的二级倒立摆的控制 5 4.2. 磁悬浮球系统的控制 7 4.3. 三容水箱过程控制实验系统的控制 8 4.4. 采用磁流变液阻尼器的1/4车辆振动实验系统的控制 9 产品简介 快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路实时仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前国际上控制系统设计的常用方法，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，极大提高控制系统的设计效率。目前，这一系统或设计方法已经在高校和实验室得到普遍采用，最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统。 dSPACE卡是一个基于MATLAB/Simulink开发环境的自动代码生成工具，拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能。应用这种方法，可使电控单元系统及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此，dSPACE已经成为运动控制和过程控制开发的好工具，受到了全球用户的欢迎。 本公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路开发系统（以下简称cSPACE系统）基于TMS320F2812DSP开发，与dSPAC