基于MATLAB机构运动学分析.docVIP

文献检索综合报告 基于MATLAB的机构运动学分析 系、专业：信息系.通信工程 学生姓名： 彭艳林 学 号：1041303025 完成时间：2013年10月24日 目　录 1．课题分析 2．检索策略 2.1 选择 2.2 选择检索词 2.检索式 及检索结果中国期刊全文数据库(CNKI)基于MATLAB的数值计算,MATLAB 是 Mathworks 公司于 1982 年推出的一套功能强大的工程计算软件, 广泛应用于自动控制、 机械设计、 流体力学和数理统计等工程领域, 被誉为巨人肩上的工具。它集数值分析、 矩阵运算、 信号处理和图形显示于一体, 构成了一个方便的、 界面友好的用户环境。结合图形处理技术,以质点斜抛运动为例,阐述了一类理论力学问题过程分析的思考方法、实现过程以及实验结果的分析;通过本例学习,可提高学生对力学问题整个过程的感性认识,调动学习积极性,同时也可使学生清楚利用MATLAB分析理论力学问题的方法、过程。运动学、动力学作为理论力学的重要组成部分,一直以来都是理论力学教学改革的重要内容。运动学和动力学的很多问题都是以微分方程形式的给出,运用传统理论力学解题方法,一般都只能在初始条件确定的情况下求解出一些特殊情况(时间和空间)的解,而对其整个运动的过程是不太清楚2.　检索策略 2.1 选择检索中国期刊全文数据库2.2 选择 机构运动