基于PLC机器手设计.docVIP

安徽工业大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于PLC的机器手的设计 学 院 专业班级 姓 名 学 号 毕业设计（论文）的主要内容: PLC结构及PLC设计介绍 机械手系统硬件设计 PLC控制系统软件设计。 说明书不少于1.5万字、 起止时间： 2013 年 2 月 25 日至 2013 年 6 月 20 日共 10 周 指 导 教 师 签 字 系 主 任 签 字 院 长 签 字 摘 要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 Abstract Manipu