1习题集第五章系统稳定性.pdfVIP

下载本文档

43
0
约 10页
2017-08-31 发布于安徽
举报
版权申诉

1习题集第五章系统稳定性.pdf

1、本文档共10页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

天津工程师范学院《机械控制工程基础》院级精品课习题集第五章系统的稳定性 5-1设系统特征方程为 3 2 s 2s s 2 0 试问该系统是否稳定? 【解】由特征方程列劳斯表如下： S 3 1 1 S 2 2 2 S 1  0 S 0 2 由劳斯判据可知系统临界稳定，即系统不稳定。 5-2 已知系统特征方程式如下,试分别用劳斯判据或胡尔维茨判据确定系统的稳定性. (1) s3 20s 2 9s 100 0 【解】由特征方程列劳斯表如下： S 3 1 9 S 2 20 100 S 1 4 S 0 100 由劳斯判据可知系统稳定。 (2) s3 20s2 9s 200 0 【解】由特征方程列劳斯表如下： S 3 1 9 S 2 20 200 S 1 20 S 0 200 由劳斯判据可知，劳斯表第一列符号改变两次，系统有两个右根，系统不稳定。 (3) 3s 4 10s3 5s 2 s 2 0 【解】由特征方程列劳斯表如下： 1 天津工程师范学院《机械控制工程基础》院级精品课 4 S 3 5 2 S 3 10 1 S 2 47 20 1 153 S S 0 20 由劳斯判据可知，劳斯表第一列符号改变两次，系统有两个右根，系统不稳定。 5-3设单位反馈系统的开环传递函数分别为 K (s 1) G(s) s (s 1) (s 5) 1 * K (s 1) 5 1 * 【解】G(s) 所以开环增益K K 1 5 s(s 1)( s 1) 5 由开环传递函数可得系统的闭环传递函数为：