柔性制造 第九章 课件.ppt

* * 第九章 FMS的建模与仿真 9.1 系统仿真的一般概念 9.2 FMS计算机仿真 9.3 FMS的逻辑模型 9.4 FMS仿真实例 第九章 FMS的建模与仿真 9.1 系统仿真的一般概念 1. 仿真: 通过对系统模型的实验去研究一个存在或设计中的系统. 系统:由相互联系和相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体. 2.仿真模型： (1) 物理模型：实际系统在保持本质特征的条件下经缩小或放大而构成的模型，如地球仪 (2) 图形模型：以图表的形式表示系统的功能 及其结构相互关系，如生产流程图，控制系统方块图 数学模型：采用数学表达式来描述系统相互影响因素的数量关系 (4) 逻辑模型：将系统抽象为逻辑过程的一种表达方式, 可直接转化为计算机仿真程序 3. 计算机仿真: 1)定义: 在计算机上对系统的计算机 模型进行实验研究的仿真. 2) 计算机仿真的基本步骤 (1)建模 (2)编程：将模型转化为计算机仿真程序 (3)进行仿真实验：选择输入数据，在计算机上运 行仿真程序，以获得实验数据 (4)结果统计及分析，以期对系统进行评价 (