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A题 宿舍智能防盗防火报警系统 【本科组】 一、任务 设计一个报警系统（低成本），系统应用于学生宿舍，能自动监视宿舍内的安全情况，有异常情况发生时能立即发出报警和求助信息。 二、要求 基本要求 （1）实现人体检测与声光报警功能。 （2）实现烟雾检测与声光报警功能。 （3）用键盘输入密码完成报警系统的解警等工作状况。 （4）实现异地监控。 （5）能反映宿舍内人员的进出情况及人数的记录。 （6）宿舍无人时提示锁门。 2.发挥部分 （1）人体检测范围5米左右。 （2）能记录最近几天的宿舍安防情况。 （3）实现网络控制，可在监控点监控多个宿舍。 （4）能检测本宿舍贵重物品的进出情况。 三、评分标准 ? 项目 满分 设计报告 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际操作 基本部分 完成第（1）项任务 10 完成第（2）项任务 10 完成第（3）项任务 10 完成第（4）项任务 10 完成第（5）项任务 5 完成第（6）项任务 5 发挥部分 完成第（1）项任务 10 完成第（2）项任务 10 完成第（3）项任务 10 完成第（4）项任务 20 B题 运水机器人 一．任务 如图B-1所示,有A、B、C三个区，A区为给水区，有给水装置（简称A容器），B区为输送线路，C区为存水区，有存水装置（简称C容器）。 在比赛开始时A容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线，线宽不大于20mm；其尺寸如图B-2所示。C容器的形状、容量及放置方式在固定底板上自定，口径不得大于100mm，比赛开始把C容器清空。 设计一套自动送水机器人系统，由送水机器人（以下简称小车）将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动（或手动）给水装置；往返于A、C区之间的小车； C区存水装置；固定底板。 图B-1 参考图（单位：mm） 图B-2 线路图（单位：mm） 二．要求 2．1 基本要求 （1） 。小车可显示运水量。 （4）在1分钟内运送尽可能多的水。 （5）小车运水容器垂直高度不得超过300mm，小车上的储水装置容量小于等于600ml,口径小于100mm。小车所载的水卸到C容器。 发挥部分 A区给水采用自动方式完成。 （3）小车在尽可能短的时间内，完成1000ml自动取水，送水和贮水，误差＜5%。 （4） 小车在1分钟内运送100ml水时必须绕过D障碍物（放置在B区，距黑色引导线5cm 的任意一点，直径为5cm，高度10cm的黑色园柱体）。 （5）其它特色与创新。 小车运行过程中不得人工参与，小车要自备电源，不得有任何外部引线。 四．评分标准 内容 得分 设计报告 20分 基本部分 50分 发挥部分 50分 C题：水温控制系统（本科组）一、任务设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内设定，并能实现在10℃—70℃量程范围内对每一点温度的自动控制，以保持设定的温度基本保持不变。 二、要求 1． 基本要求 （1）可键盘设定控制温度值，并能用液晶显示，显示最小区分度为0.1℃； （2）可以测量并显示水的实际温度。温度测量误差在±0.5 ℃内； （3）水温控制系统应具有全量程（10℃—70℃）内的升温、降温功能（降温可用半导体制冷片、升温用800W以内的电加热器）； （4）在全量程内任意设定一个温度值（例如起始温度±15℃内），控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。控制的最大动态误差≤±4℃，静态误差≤±1℃，系统达到稳态的时间≤15min（最少两个波动周期）。 2． 发挥部分 （1）当设定温度突变（温度变化±20℃）时，控制的最大动态误差≤±2℃，系统达到稳态的时间≤8min（最少两个波动周期）； （2）温度控制的静态误差≤±0.2℃（在最小稳态时间内）； （3）在设定温度发生突变（温度变化±20℃）时，用液晶屏显示水温随时间变化的实时曲线（最少显示两个波动周期）； （4）其他。 三、说明 （1）允许使用单片机最小系统； （2）升温和降温驱动电路自行设计制作，不允许使用成品模块； （3）电路制作注意节能低功耗； （4）为了测试的方便，测量水温时要求在容器内自行给定一个位置，测试时放置玻璃水银温度计，作为标准温度计 （5）避免测试过程出现烧伤现象，注意做好保护措施。 四、评分标准 设计 报告 项 目 应包括的主要内容 分数 系统方案 比较与选择 方案描述 4 理论分析与计算 温度控制算法 控制误差 温度控制速度 10 电路与程序设计 电路设计 程序设计 6 测试方案与测试结果 测试方案及