EPC泵控缸矢量控制交流永磁电机联合仿真论文.docVIP

基于泵控缸技术的带钢边缘位置控制的研究 【摘要】 本论文针对某钢厂轧钢生产线上的带钢边缘位置控制电液伺服系统(EPC)发热量大,故障率高的问题,提出采用交流同步伺服电机驱动定量液压泵的泵转速控制系统方案。该方案使用高性能伺服电机取代伺服阀,作为EPC伺服系统的控制元件,通过改变伺服电机的正反转、转速和转动时间,来控制纠偏液压缸的运动方向、速度和位置。这样,不仅可以减少发热量,提高能源利用率,而且可以减少元件数量、降低管道对系统影响,增强抗污能力,提高可靠性。本文主要进行了如下的研究工作：1、搭建了设计系统的总体结构,然后根据性能要求,计算系统元件的各种参数；2、对矢量控制的交流永磁电机调速系统的系统结构和性能特性进行研究,并用Simulink仿真软件对其进行了建模与仿真；3、分析泵控液压回路的特性,用微分方程组对液压回路进行了数学建模,进而利用博德图来分析了整个系统的快速性与稳定性；4、应用AMESim仿真软件对液压回路进行建模；最后通过AMESim与Simulink联合仿真技术验证了所设计的变转速泵控EPC系统的系统性能。联合仿真结果表明：本文所设计的泵控EPC伺服系统,具有一定的快速性和稳定性,可以取代传统的阀控系统,满足低速卷取...?更多还原 【Abstract】 The paper takes the EPC system of strip steel product line as research subject. The EPC electro-hydraulic servo system in a steel rolling line have disadvantages of big GCV and high failure rate, This paper presents a pump speed controlling scheme that adopt AC synchronous servo motor to drive quantitative hydraulic pump. The scheme use high-performance servomotor to replace servo valves as control device in EPC servo system, By changing the servo motor抯 positive and negative rotational speed a...?更多还原 【关键词】 EPC； 泵控缸； 矢量控制； 交流永磁电机； 联合仿真； 【Key words】 EPC； Pump controlled cylinder； Vector control； Permanent magnet synchronous motor； Co-simulation； 摘要 3-5 ABSTRACT 5-6 第一章 绪论 10-22 1.1 课题研究的目的与意义 10-11 1.2 国内外研究进展 11-19 1.2.1 EPC技术 11-12 1.2.2 直接泵控技术 12-18 1.2.3 交流变频技术 18-19 1.3 计算机仿真技术简介 19-20 1.3.1 仿真技术产生的背景 19 1.3.2 仿真技术的发展 19-20 1.4 本文主要研究内容与章节安排 20-22 第二章 永磁同步交流伺服电动机调速系统 22-48 2.1 矢量控制的PMSM调速系统的基本原理和实现方法 22-24 2.2 坐标变换 24-26 2.2.1 三相静止ABC坐标系到两相静止α-β坐标系的变换 24-25 2.2.2 两相静止α-β坐标系到两相静止d-q坐标系的变换 25-26 2.3 交流永磁同步电机的数学模型 26-28 2.4 交流永磁同步电机矢量控制的电流控制策略 28-30 2.5 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 30-37 2.5.1 SVPWM的基本原理 31-32 2.5.2 基本电压空间矢量 32-34 2.5.3 确定合成电压所在扇区 34-35 2.5.4 扇区基本矢量与零矢量的持续时间 35-37 2.5.5 确定电压矢量切换点 37 2.6 PMSM矢量控制系统的Simulink仿真 37-47 2.6.1 仿真环境介绍 38-39 2.6.2 PMSM矢量控