第7章 数控系统.pptVIP

（1）逐点比较法第I象限直线插补 ① 偏差函数值的判别 如图7.8 所示，假设动点 T正好处于直线OE上，则有下式成立： 即 XeYi－XiYe＝０ 图7.8 刀具与直线之间的位置关系 （1）逐点比较法第I象限直线插补 假设动点处于 OE的上方，则直线 OT的斜率大于直线OE的斜率，从而有 即 XeYi－XiYe＞０ 图7.8 刀具与直线之间的位置关系 （1）逐点比较法第I象限直线插补 设点T处于直线OE的下方，则有下式成立 即 XeYi－XiYe＜０ 图7.8 刀具与直线之间的位置关系 由以上关系式可以看出，（XeYi－XiYe）的符号反映了动点T与直线OE之间的偏离情况。为此取偏差函数为 F＝Xe Yi - Xi Ye 当 F＝0时，动点 在直线 OE上； 当 F＞0时，动点 在直线 OE上方的区域； 当 F＜0时，动点 在直线OE下方的区域。 ② 坐标进给 以图7.9为例。 图7.9 直线插补轨迹 由式F＝Xe Yi - Xi Ye可以看出，每次求Ｆ时要作乘法和减法运算，而这在使用硬件或汇编语言软件实现插补时不大方便，还会增加运算的时间。因此，为了简化运算，通常采用递推法，即每进给一步后新加工点的加工偏差值通过前一点的偏差递推算出。 现假