多履带机械稳态转向特性什么研究.pdfVIP

第2 1卷第5 期 煤　　炭　　学　　报 V o l2 1　N o 5 　 　 　 　 　 　 1996年　10月 JOU RN A L O F CH IN A COA L SO C IE T Y O ct. 1996 多履带机械稳态转向特性的研究 王国强　朱　祥　程悦荪 王忠利　虞忠顺 ( 吉林工业大学) 　　　 (沈阳重型机器厂) 摘要　提出了适用于多履带机械稳态转向特性分析的数学模型及求解方法将传统的在过 分简化基础上的近似求解方法提高到利用数值方法对包含多种因素在内的模型进行精确求解 定义了转向不准确度及转向驱动力增加率作为评价多履带机械转向性能的指标, 利用3履带机械 模型对计算机仿真结果进行了验证,