基于新型多通道脑神经刺激遥控系统动物机器人研究.pdf.pdf

第 卷 第 期 年 月 %?D ! # $%% # ! ! ! 研究简讯 基于新型多通道脑神经刺激遥控 系统的动物机器人研究 杨俊卿 苏学成 槐瑞托 刘小峰 ! ! ! 山东科技大学 信息与电气工程学院机器人研究中心 青岛 ! $’!# 摘要 介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统 与现有的 遥控系统相比 该系 ! ’J ! !! 统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整!实验日志的保存和管理!以及无线通信状态 ( ! 监控等功能 由于采用集微控器和无线收发模块与一体的7^D2’单片机 研制出一个电压更低 # # # # ! $!体积更小 电池厚 $$!重量更轻 D 含电池 $!因此 %6%J %#++R $#++R ++ )++ )6( B B 更适合小动物携带的接收控制器 并结合对大鼠脑精确电极植入手术 设计了一个实用的 脑机 6 ! 接口 简称 $’!基于该 成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物 大鼠 运动行为 # A8S A8S # $ 的实验 这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性! 同时实验证明了 电 6 %6%J 压的控制器比现有的 ! ’J 控制器更实用 更有效6 关键词 动物机器人 无线多通道遥控系统 SKW91 脑机接口 ! ! ! ! ! 人与动物的神经系统比自动控制系统和计算机 或动物的神经系统与电路 计算机直接接口还仅是 ’ ! ! 网络系统要复杂得多 但它们在信息的传递方式上 梦想的话 那么现在这些研究已在一些国家悄然兴 ! ! % 有惊人的相似 在神经细胞中 信息是通过电信号