- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
http ://
基于新型模糊免疫PID控制的大功率开关电源研制
成庶,陈特放
中南大学信息科学与工程学院轨道交通与电力牵引技术研究所(410075)
E-mail :lryan_cheng@
摘 要:提出一种新型的免疫反馈 PID 控制器,通过仿真证明,该控制方法性能优于常规
PID 控制。利用 IGBT作为主要开关器件,采用全桥式带变压隔离器的 BUCK 变换器作为主电
路结构,以 TMS320F2812 作为控制电路核心,研制出一种新型数字化车载 110V 高频开关电
源。将所提出的控制器应用于样机,通过测试发现样机各项技术指标均优于传统机车用 110v
控制电源。
关键词:开关电源,DSP,免疫反馈,积分分离 PID,增量式 PID
1.引言
机车用 110V 控制电源以往都采用晶闸管相控整流装置,其功率因数低,注入电网的谐
波大。而开关电源采用高频开关模式 PWM 整流器,具有高效率低谐波的特点,其体积重量、
动态性能都大大优于传统晶闸管相控整流装置。采用数字系统进行控制更可以提高系统精
度,减少系统受环境的影响,降低控制电路功耗。由于车载电源对性能要求比较苛刻,其模
型也相对复杂,采用传统控制策略难以得到满意效果,必须使用智能化的控制策略,进一步
提高系统整体性能,才能满足实际要求。所以本文提出了一种基于新型模糊免疫 PID 控制的
高频大功率开关电源,其工作频率为 20kHz,采用 DSP 作为控制核心,以具有全桥DC-DC 变
压隔离器的 Buck 变换器作为主电路拓扑结构。
2 控制策略
本章介绍了免疫反馈原理和两种PID控制算法,并将它们结合起来提出了一个新型的控
制器,然后验证控制器的可行性。
2.1 免疫反馈原理
免疫控制器是借鉴生物系统的适应性免疫应答(adaptive immune response)机理而设
计的一种非线性控制器,其基本原理是模仿生物免疫系统,其原理图如图1:
-1-
http ://
attack
抗原 抗原提呈细胞
产生抗原 细胞毒性T细胞
巨噬细胞 Attack
辅助性T细胞
B细胞 抑制性T细胞
病毒
抗体
记忆细胞
图1 免疫应答原理[3]
当免疫系统受到外来细菌侵犯时,巨噬细胞(MΦ)将病原体吞噬,病原体成分被水
解,形成抗原(Ag),释出胞外,成为可溶性分子,活化B细胞;或与MHC(相容性复合体,
major histocompatibility complex)分子结合,经APC (抗原提呈细胞,antigen-presenting
cell)提呈给T细胞,使T细胞活化。T细胞分为细胞毒性T细胞 (cytotoxic T cell, CTL)
和调节T细胞 (regulatory T cell),调节 T细胞又分为辅助性 T细胞 (helper T cells,
Th)细胞和抑制性T细胞(suppressor T cells, Ts),前者经其分泌的细胞因子,正反馈
调
文档评论(0)