基于新型模糊免疫PID控制大功率开关电源研制.pdf

http :// 基于新型模糊免疫PID控制的大功率开关电源研制 成庶，陈特放 中南大学信息科学与工程学院轨道交通与电力牵引技术研究所（410075） E-mail ：lryan_cheng@ 摘 要：提出一种新型的免疫反馈 PID 控制器，通过仿真证明，该控制方法性能优于常规 PID 控制。利用 IGBT作为主要开关器件，采用全桥式带变压隔离器的 BUCK 变换器作为主电 路结构，以 TMS320F2812 作为控制电路核心，研制出一种新型数字化车载 110V 高频开关电 源。将所提出的控制器应用于样机，通过测试发现样机各项技术指标均优于传统机车用 110v 控制电源。 关键词：开关电源，DSP，免疫反馈，积分分离 PID，增量式 PID 1．引言 机车用 110V 控制电源以往都采用晶闸管相控整流装置，其功率因数低，注入电网的谐 波大。而开关电源采用高频开关模式 PWM 整流器，具有高效率低谐波的特点，其体积重量、 动态性能都大大优于传统晶闸管相控整流装置。采用数字系统进行控制更可以提高系统精 度，减少系统受环境的影响，降低控制电路功耗。由于车载电源对性能要求比较苛刻，其模 型也相对复杂，采用传统控制策略难以得到满意效果，必须使用智能化的控制策略，进一步 提高系统整体性能，才能满足实际要求。所以本文提出了一种基于新型模糊免疫 PID 控制的 高频大功率开关电源，其工作频率为 20kHz，采用 DSP 作为控制核心，以具有全桥DC-DC 变 压隔离器的 Buck 变换器作为主电路拓扑结构。 2 控制策略 本章介绍了免疫反馈原理和两种PID控制算法，并将它们结合起来提出了一个新型的控 制器，然后验证控制器的可行性。 2.1 免疫反馈原理 免疫控制器是借鉴生物系统的适应性免疫应答（adaptive immune response）机理而设 计的一种非线性控制器，其基本原理是模仿生物免疫系统，其原理图如图1： -1- http :// attack 抗原 抗原提呈细胞 产生抗原 细胞毒性T细胞 巨噬细胞 Attack 辅助性T细胞 B细胞 抑制性T细胞 病毒 抗体 记忆细胞 图1 免疫应答原理[3] 当免疫系统受到外来细菌侵犯时，巨噬细胞（MΦ）将病原体吞噬，病原体成分被水 解，形成抗原（Ag），释出胞外，成为可溶性分子，活化B细胞；或与MHC（相容性复合体， major histocompatibility complex）分子结合，经APC （抗原提呈细胞，antigen-presenting cell）提呈给T细胞，使T细胞活化。T细胞分为细胞毒性T细胞 （cytotoxic T cell, CTL） 和调节T细胞 （regulatory T cell），调节 Ｔ细胞又分为辅助性 Ｔ细胞 （helper T cells, Th）细胞和抑制性Ｔ细胞（suppressor T cells, Ts），前者经其分泌的细胞因子，正反馈 调