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基于红外线的目标跟踪与无线测温系统（本科组E） 一、任务 设计一个长×宽为200mm×180mm可万向自动旋转的红外线跟踪定位仪A和一个红外线发射器B，系统示意图如下。A与B之间无线连接，采用无线通信方式进行数据双向传输。发射器B端利用白炽灯（0～200W可调）模拟热源，B端直接检测温度，就地实时显示温度，并能通过无线通信将温度传输给A；跟踪定位仪A能实时定位跟踪发射器B，当达到定位精度要求时，A向B发送温度传送指令，并实时接收B点温度，显示并存储温度；测试结束后可打印全部测试时间段的数据和温度曲线。 A中 “ ”表示红外接收器，位置和数量自定； A、B间距离要求在1000 mm～2000 mm。 二、要求 1. 基本要求 （1）跟踪仪A的接收面绕X轴旋转的角度大于150°，小于180°，A绕Y轴旋转角度大于330°，小于360°。A在任意非初始位置时，按复位键能自动复位。A能搜索和定位目标B（B在工作空间内随机设置）。 （2）B端设置0～200W 功率可调的白炽灯（现场供电220V），设计功率调整单元。根据测试要求可在0～200W范围内任意设定白炽灯功率。在白炽灯灯座处安放温度传感器，设计温度检测显示与无线通信传输单元。 （3）在工作空间内根据测试要求，将B设置在3～4个不同的位置，同时在B端设置不同的加热功率。其间，跟踪仪A能自动搜索与定位B（