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平面刚架结构问题的有限元法 杆是基本结构元件，杆件——结构长度尺寸远远大于其他两个截面方向的尺寸。 杆件结构可分为桁杆和梁两类。（1）和其他结构采用铰连接的杆称为桁杆。桁杆的连接处可自由转动，因此这类结构只承受拉压作用，内部应力为拉压应力。影响应力的几何因素主要是截面面积；（2）和其他结构采用固定连接的杆称为梁。梁的连接处不能自由转动，因此梁不仅能承受拉压，而且能承受扭转作用。这类杆件的内部应力状态比较复杂，应力大小和分布不仅与截面大小有关，而且与截面形状和方位有很大关系。 由杆件组成的结构体系称为杆系，如起重机，桥梁等。由相互铰接的杆件组成称为桁架，由相互刚性固接组成的杆称为刚架。 本组对平面刚架有限元法进行探讨分析。 一、局部坐标系中的弯曲梁单元 (1)单元位移模式和形函数 其中形函数Ni为： (2)单元刚度矩阵 (3)单元等效结点力 右面第二项为直接作用在单元结点上的“力”，第一项为分布载荷q的等效结点“力” 当q为均匀分布，即 ① 离散化 ② 单元分析 ③ 集成 ④ 引入位移约束 ⑤ 求解 ⑥ 回代求解 二、局部坐标系中的平面梁单元 拉、压杆 三、平面刚架问题中梁单元 四、总刚矩阵集成 组装各单元在总体坐标系中的刚度矩阵 [K ] =Σ[K]e 五、节点载荷列阵