04_机械系统诊断理论-专题一_转子系统故障诊断.pdfVIP

04_机械系统诊断理论-专题一_转子系统故障诊断.pdf

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机械系统诊断理论 Mechanical System Diagnosis Theory 主讲人:张大义 Email :dayi@buaa.edu.cn 能源与动力工程学院 School of Energy and Power Engineering 专题一 转子系统的故障诊断 1 转子系统振动的基本理论 2 转子振动诊断的常用方法 3 转子不平衡 4 不对中 5 转子弯曲 6 动静件摩擦 7 转轴裂纹 1 转子系统振动的基本理论 1.1 转子动力学发展与现状 1.2 转子振动特征 1.3 旋转机械振动问题分类 1.4 临界转速分析方法 1.5 航空发动机的转子/整机振动问题 1.1 转子动力学发展与现状 ۩ Single Mass Rotor Models Rakine (1869) F (t ) F sint 0 1.1 转子动力学发展与现状 ۩ Single Mass Rotor Models 在临界转速以下可稳定运行 超临界状态是不稳定的 轮盘作为质点 轮盘考虑为离心力,忽略科式力 1.1 转子动力学发展与现状 ۩Jeffcott Model H.H.Jeffcott(1919) 刚性支承的单盘转子 弹性轴无质量 刚性铰支 盘在轴线中心 圆盘具有质量、不平衡度 轴线中心O 形心C 质心m 1.1 转子动力学发展与现状 ۩Jeffcott Model (概念)  弓形转动 自转  公转(进动/涡动) 正进动反进动 方向 同步正进动 同步反进动 方向、转速大小 1.1 转子动力学发展与现状 ۩Jeffcott Model O’ 临界转速 圆盘惯性力 + 轴弹性力 =偏心的离心力 m  2 d x 2 m kx me cost A  2  dt  2  d y 2 m 2 ky me sin t k  dt  k 48EJ O 临界转速  k cr 3 m l y 盘在轴线中心,

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