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第六章 电控行驶与转向系统的检修 第一节 电控巡航控制系统的检修 第二节 电控悬挂系统的检修 第三节 电控动力转向系统的检修 第一节 电控巡航控制系统的检修 巡航的功用 汽车巡航控制系统的作用是： 按照驾驶员所设定的车速，不用踩加速踏板就可以使汽车自动地以设定的车速均速行驶 采用此装置后，在高速公路上长时间行车时，可减轻驾驶员的工作强度。同时，由于均速行驶。加速踏板及制动踏板的踩放次数减少，耗油量减少，提高了汽车的经济性 电控巡航系统最适合在路面平稳、坡度小、全封闭的高速公路上行车时使用；在交通状况混乱、弯道多、坡度大、行车速度较低的道路上不宜使用 目前，电控巡航巡航系统主要安装在中、高档轿车上 巡航系统的特点 提高汽车行驶舒适性。在高速公路或路况良好的道路上行驶时，可减轻驾驶员的疲劳强度 节省燃料，减少排放污染。由于汽车基本上是均速行驶，发动机功率与燃料供应之间达到最佳匹配，因此，可节省燃料，同时也降低了废气的排放 保证良好的动力性。因为巡航系统可以使车辆无论在上坡、下坡、平路上行驶时，只要发动机功率允许，能够自动调整发动机转速与车速的匹配，使行驶速度基本恒定，保证汽车动力充沛 巡航系统电控装置的组成 传感器 巡航控制系统的传感器主要有：车速传感器、节气门位置传感器和节气门控制臂位置传感器 车速传感器 车速传感器通常与发动机电控系统共用，它将实际车速信号转化为电信号输入巡航控制系统的电控单元 车速传感器有：磁脉冲式、霍尔式、光电式和磁阻式等几类 节气门位置传感器 此传感器与发动机电控系统共用，主要作用是给电控单元提供一个与节气门位置成比例变化的电信号 节气门控制臂位置传感器 此传感器是巡航系统专用的传感器。它的作用是对电控单元提供节气门控制臂位置的电信号 目前，应用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，输出一个与控制摇臂位置成比例连续变化的电信号 操作开关 操作开关用于巡航系统巡航车速的设定、取消，巡航状态的进入和退出等 主要包括主控开关、离合器开关、变速器空档启动开关、刹车开关（包括手刹）和电源开关（点火开关）等 其中主控开关分为主开关和控制开关两种功能 主开关是巡航系统主电源开关，采用按键方式 图箭头2方向 压入（ON）则接通电源， 再压入（OFF）则关闭。 控制开关有五种功能： SET（设置） COAST（滑行） RES（恢复） ACC（加速） CANCE（取消） 电控单元（ECU） 电控单元是巡航控制系统中的重要部件，也称巡航控制电脑，是整个控制系统的中枢 电控单元由处理器芯片、A/D、D/A、IC及输出隔离驱动和保护电路等模块组成。ECU接收来自车速传感器和各种控制开关的信号，按照存储的程序进行处理，当车速偏离预先设定的巡航车速时，输出一个电信号给执行器，控制执行器动作，使实际车速与设定车速相一致 ECU的主要功能如下： 匀速控制功能 ECU将实际车速与设定车速进行比较，当车速高于设定车速时，控制执行器将节气门适当关闭； 当车速低于设定车速时，控制执行器将节气门适当开启 巡航车速设定功能 当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围内行驶时，如果SET/COAST开关接通后松开，巡航控制ECU便将此车速存储于ECU存储器中，并使车辆保持此速度行驶 降低巡航车速功能 当车速以巡航控制模式行驶时，如果SET/COAST开关接通后不松开，执行器将会关闭节气门，使车辆减速。ECU将开关松开时的车速存储，并保持此车速行驶 提高巡航车速功能 当车速以巡航控制模式行驶时，如果RES/ACC开关接通，执行器将会使节气门开度适当增大，使车辆加速。ECU将开关松开时的车速存储，并保持此车速行驶 恢复功能 只要车速没有降到40km/h以下，若用任一个取消开关以手动的方法将巡航控制模式取消后，接通RES/ACC开关，即可恢复设定的车速 车速一旦处于40km/h以下，设定的车速就不能恢复，因为存储器中的车速已被清除 车速下限控制 车速下限控制是巡航控制所设定的最低车速，约为40km/h，巡航控制车速不能低于此速度。当车辆以巡航控制模式行驶时，若车速降至40km/h以下，巡航控制就会自动取消,设置在存储器中的车速也被消除 自动变速器控制功能 在车辆以超速档上坡行驶时，车速降至超速档切断速度时，ECU自动取消超速档并增加驱动力，防止车速进一步降低。当车速升至超速档恢复速度时，巡航控制ECU将恢复超速档 自动退出功能 当车辆处于巡航状态时，除主控制开关外的任一控制开关接通或实际车速与设定车速的差值大于15-16km/h时，ECU控制系统退出巡航状态，车速由驾驶员控制 诊断功能 巡航控制系统发生故障时，组合仪表上的