机械设计基础精品课件 第10章 液压传动.pptVIP

第十五章 机械的调速与平衡 §15-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 机械的运转过程 机械开始运动到终止运动所经过的时间过程称为机械的运转过程。该过程可分为三个阶段，即起动阶段、稳定运转阶段及停车阶段。 （1）起动阶段 机械中原动件的速度由零逐渐增加到正常工作速度，机械作加速运动。 （2）稳定运转阶段 机械中原动件的平均速度保持稳定，为一常数。其可分为i两种情况：等速稳定运转和变速稳定运转。 （3）停车阶段 机械中原动件的速度从正常工作速度逐渐下降到零。 多数机械都有上述三个运转过程，但也有像卷扬机、挖泥机等机械没有明显的稳定运转阶段。 机械运转速度波动的原因 机械是在外力(驱动力和阻力)作用下运转的，驱动力所作的功是机械的输入功，阻力所作的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。 如果输入功在每段时间都等于输出功，则机械的主轴保持匀速转动。 当输入功大于输出功时，出现盈功。当输入功小于输出功时，出现亏功。 盈功转化为动能，促使机械动能增加。亏功需动能补偿，导致机械动能减小。 盈功和亏功将引起机械动能的增加和减少，从而引起机械运转速度的波动。 机械运转速度波动的后果 机械速度波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 采取措施