用PCI中断实现射电望远镜跟踪方法.pdfVIP

维普资讯 第 24卷 第 2期 天 文 学 进 展 Vo1．24， No．2 2006年 6月 PROGRESSIN ASTRONOMY Jun．，2006 文章编号t1000-8349(2006)02—016-007 用 PCI中断实现射电望远镜跟踪的方法 王锦清，范庆元 (中国科学院 上海天文台，上海200030) 摘要t讨论运用 PCI9054 (美国 PLX公司生产的接 口芯片)作为接口芯片的 PCI(Peripheral ComponentInterconnect)板卡的软硬件设计，以实现天线跟踪的两个时间同步中断．利用标准秒 信号中断作为系统时钟同步信号，并同步产生时间间隔为 20ms(或4O、5Oms，可选)的中断信 号，来处理天线跟踪指令输出．中断信号通过 PCI中断口INTA社接入计算机，在驱动中识别不 同的中断信号，并在应用程序响应中断处理后，命令 ACU (AntennaControlUnit)机，实现射电 天文望远镜的同步跟踪．其控制过程分 3部分阐述t硬件设计、驱动程序设计、安装及应用；着重 讨论了前两者的设计方法及思路． 关 键 词 ：天‘文观测设备与技术； PCI中断；同步；驱动程序； PCI9054；秒信号 中图分类号tPll1．44 文献标识码tA 1 引 言 目前国内射电天文望远镜 (天线)的同步跟踪方式各不相同，最为普遍的是在编程中以独 占轮询方式读取分频钟作为时间信息，用于执行天线跟踪。在这样的跟踪方式中，控制过程的 不等间隔性将在位置环控制中引入不可避免的跟踪误差。当然，也有以软件中断方式产生等间 隔命令来执行天线跟踪输出的，它的中断方式因为能更合理地保证相对实时性能而优于轮询 方式．目前秒信号的接入方式基本上都以串口、并口或者 ISA(IndustryStandardArchitecture) 中断线接入为主，天线的控制平台只能低于Windows98，有的还在DOS状态下，它们都以独 占方式访问硬件，没有驱动程序的过渡，从而加大了系统运行的危险性．随着计算机技术的不 断发展，天线控制平台也迫切需要升级换代． 射 电天文望远镜观测需对一个 目标进行一定时间的跟踪定位，其时间同步取 自氢钟秒信 号。为了保证定位精度，通常每间隔几十毫秒就调整一次天线的位置．调整天线的时间间隔越 收稿 日期：2005-04-29；修回日期：2005-09-28 维普资讯 2期 王锦清等。用 PCI中断实现射电望远镜跟踪的方法 161 短，定位精度越高。考虑传动机械的响应速度等因素，在保证精度的前提下，我们以20ms(或 40、50ms，可选)的等间隔中断控制天线跟踪。 PCIfPeripheralComponentInterconnect)总线是对过去总线的继承和发展，目前还没有 一 种总线可以从根本上取代它的地位．由于本身的优势，PCI在市场中占有主流地位。它的 扩展是独立于微处理器的，所以在利用未来 CPU以及多CPU时，可以同样用PCI扩展卡。 我们的目标是开发一块 PCI板卡，利用其中断方式，实现天线跟踪控制的时间同步，以 提高天线跟踪控制系统的位置环路精度。当然使用PCI接 口还有其他多方面的考虑，例如： 板卡还将完成A／D采样功能以及外部串、并行数据的输入功能。鉴于PCI板卡与普通板卡相 比并无特别之处，以下只介绍如何利用它来实现射电望远镜的同步跟踪。 2 硬件设计 我们采用 PCI9054(美国PLX公司生产的接 口芯片)作为 PCI接 口芯片，它桥接于 PCI 总线和本地总线之间，这样只要对 PCI9054本地总线进行操作就可以了， PCI9054在 PCI 端 自动 “解译”本地端总线的时序，从而简化了硬件接 口的设计。 另外，我们用Xinlinx公司的CPLD9572芯片实现逻辑和时序，由1MHz晶振分频产