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* 卷帘门 控制预选 预选机器人停止 预选Rob集体铣电极 预选模拟 冷却水开关 冷却故障 冷却水测试 气压开关 气缸复位 气缸检测信号 灯测试 焊接正常 安全回路释放 电机保护 主电检测 钝化 反馈检测 变压器正常 电柜温度 网络故障 网路 维修开关 工位急停 机器人急停 卷帘门开 卷帘门关 变频器准备好 高速 低速 区域扫描 工件检测 机器人与工位互锁信号 夹紧缸返回 夹紧缸伸出 工作节拍完成 样品故障 系统准备运行 无E2 维修位置 更换工具 参考位 启动单循环 工作完成 机器人原位信号 有无焊接电 焊接故障 冷却水故障 抽水 铣电极故障 *
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