基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究.pdfVIP

第3O卷第 4期 煤 矿 机 械 V01．30No．4 2009年 4月 CoalM ineMachinery Apr．2009 基 于 MATLAB 的深 海 行 走 机 构 液 压 系统建 模 及 仿 真研 究 一 乔桂玲 。。孟庆波 ，张文明 ，冯雅丽 (1北京科技大学 土木与环境工程学院，北京 100083；2浙江机 电职业技术学院，杭州 310053) 摘 要：在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上，设计 了行走机构液压控制系统，采 用变量泵一变量马达容积调速回路，对液压控制系统进行建模仿真分析，为行星轮式海底行走机构 整机设计的合理性提供依据。 关键词 ：深海行走机构 ；液压控制；仿真 中图分类号 ：TH132 文献标志码 ：A 文章