单神经元PID在多电机同步控制中应用.pdfVIP

单神经元PID在多电机同步控制中应用.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 27卷第 8期 机   电  工   程 Vo l. 27 No. 8 20 10年 8月 Jou rnal of M echan ical E lectrical Engineering A ug. 20 10 单神经元 P ID 在多电机同步控制中的应用 李俊丽 ,何  勇 ,王生泽 (东华大学 机械工程学院 ,上海 20 1600) 摘要 :针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题 ,设计了具有 自学习和 自适应能力 的单神经元 P ID 同步控制算法 ,建立了多电机同步控制系统的单神经元 P ID 控制规则 。系统仿真结果表明 ,运用单神经元 自适应 P ID 控制算法能有效实现多电机同步控制 ,该算法收敛速度较快 ,鲁棒性较好 ,具有较强的抗干扰能力 。最后 ,将该控制算法应用于 精梳机四轴同步控制系统 ,其结果表明单神经元自适应 P ID 同步控制算法能大大增强系统的动态性能 ,有效缓解负载带来的同步 误差 。在相同扰动情况下 ,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行 。 关键词 :多电机 ; 同步控制 ;单神经元 P ID 控制 ;M atlab仿真 ;嵌入式操作系统 中图分类号 : TH39; TP273. 3    文献标识码 : A 文章编号 : 100 1 - 4551 (2010) 08 - 00 14 - 06 Applica tion of single neuron P ID in m ultim otor synchronous con trol L I Junli, H E Yong, WAN G Shengze (Co llege of M echan ical Engineering, Donghua U n iversity, Shanghai 20 1600 , Ch ina) A b stract: A im ing at the p rob lem that the sp eed ratio of the motors is changed when the load wa s dynam ic in the mu ltimotor synchronou s contro l system , a single neuron P ID synchronou s control algorithm w ith the selflean ing and adap tive ab ilitie s wa s designed. Then the single neuron P ID synchronou s control ru les were set in m u ltimotor synchronou s control system. System sim u lation re su lts indicate that the single neuron adap tive P ID control algorithm effectively realizes m u ltimotor synchronou s con tro l w ith h igh convergence sp eed, better robu stness and strong antijamm ing ab ility. F inally, the algorithm wa s u sed in Comber fouraxis sim u ltaneou s con tro l system. The resu lts indicate that the single neuron adap tive P ID synchronou s algorithm can gr

文档评论(0)

bhyq + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档