合肥工业大学-基于多路公交优先请求群交叉口协调控制方法的研究.docVIP

基于多路公交请求的群交叉口协调 控制方法研究 设计者：隆冰 孙飞 颜冉 王胜萍 指导老师：张卫华 丁恒 丁建勋 （合肥工业大学 交通运输工程学院 安徽 合肥 230601） 作品内容简介 群交叉口的协调控制方法的基本思路是：基于Zigbee通讯系统作为检测系统，首先在群交叉口位置的第一个交叉口前设置ZR感应器，当有公交车通过时，公交车上的ZED装置发出公交车到来的信息给控制中心，从而确定公交车辆在群交叉口中的位置。 另外公交请求为东西直行、南北左转、东西左转、南北执行四个相位（相序不是定值，可以调动），以东西向车流的方向为主干道，南北向车流的方向为次要道路，对于相邻比较近的两交叉口或者多交叉口（即中间没有公交停靠站）的交叉口间采用协调时控制，使得在主干道上行驶的公交车在上游交叉口处若通过上游交叉口，则就保证可以使其通过协调控制的其他交叉口，即协调时交叉口；两交叉口之间有公交停靠站的，对于这样的交叉口，按单交叉口来考虑；当检测到有公交车到达时即有公交请求时，根据此时相位所处的的执行状态的不同来改变当前相位的执行时间来实现有公交车辆请求的相位尽快执行的目的，即当有公交请求时，尽可能快的使其通过。对于以上两种情况的交叉口都可以在不同的信号相位和公交请求下，分别采用不同的方法，例如当有公交车请求时，交叉口信号相位为绿灯但绿灯即将结束时，为确保绿灯顺利通