工业机器人发展与应用.docVIP

先进制造技术论文 学院： 经济与管理学院 姓名： 王善东 班级： 08营 学号： 题目: 工业机器人的发展与应用 工业机器人的发展与应用 The development and application of industrial robots 08营销 王善东摘要：20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 工业机器人由操作机（机械本体 ）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作 、自动控制 、可重复编程 、能在三维