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第14章 质点和刚体的运动学 （时间：2次课，4学时） 第14章 质点和刚体的运动学 教学目的： 物体的运动是研究该物体在空间的几何位置随时间变动的规律。包括物体的运动轨迹、运动方程、速度和加速度。运动学的任务是研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不涉及运动产生的原因。本章研究点和刚体的运动。通过运动学的学习，掌握物体运动及运动规律的分析方法。一方面是为学习动力学及其它后继课程打基础，同时运动学在工程技术中也有独立的应用。 第14章 质点和刚体的运动学 教学重点和难点： 分析点的运动规律的两种常用方法：自然法和直角坐标法 点的合成运动概念 点的速度合成定理和加速度合成定理的内容及其应用 刚体的平行移动，定轴转动，平面运动的概念 运动刚体上任意点的运动规律的确定 点的复合运动及刚体平面运动规律在工程上的应用 刚体平面运动规律在工程上的应用 第14章 质点和刚体的运动学 14.1 点的运动 14.2 刚体的基本运动 14.3 点的合成运动 14.4 刚体的平面运动 14.5 实训与练习 14.1 点的运动 14.1.1 确定动点位置的方法 14.1.2 动点速度和加速度的自然坐标表示法 14.1.3 动点速度和加速度的直角坐标表示法 14.1 点的运动 运动学中仅研究物体的运动而不考虑物体运动的起因。如果不计物体几何尺寸，就可以将物体抽象为