03第二章 液压传动基本知识.docVIP

授课时间:第一周 2小节 第二周 4小节 授课内容：第二章液压传动基础液压传动的工作介质流体力学基础实际流体在管道内的流动小孔和间隙的流量2、熟悉液压与气压传动的基本方程； 3、熟悉连续性方程、伯努利方程知识； 4、了解小孔和间隙的流量第二章 液压传动基础 液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。一、工作介质的物理特性 （一）密度 （kg/m3或kg/cm3） （2-1） 式中，──液体的质量（kg）； ──流体的容积（m3或cm3）。 流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。其密度900kg/m3。空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m3。（二）流体的粘性 1.粘性的含义 1.39 1.59 1.72 1.79 1.99 2.13 2.24 2.32 2.42 2.49 （三）液体的可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。若压力为时液体的体积为，当压力增加时，液体的体积减小，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为 (2-8) 式中 ──液体的压缩系数。 由于压力增加时液体的体积减小，因此式(2-8)的右边须加一负号，以使为正值。 液体压缩系数的倒数，称为液体的体积模量，即。 表2-2列出了各种工作介质的体积模量。由表中数值可见，石油基液压油的可压缩性是钢的100～170倍（钢的弹性模量为2.1×105MPa）。 表2-2 各种工作介质的体积模量（20℃，101.325kPa） 介质种类 体积模量K/MPa 介质种类 体积模量K/MPa 石油基液压油 (1.4～2) ×103 水-乙二醇液 3.45×103 水包油乳化液 1.95×103 磷酸酯液 2.65×103 油包水乳化液 2.3×103 一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统的性能影响不大，但在高压下或研究系统的动态性能时，则必须予以考虑。由于空气的可压缩性很大，所以当工作介质中有游离气泡时，值将大大减小。因此，一般建议对石油基液压油值取为（0.7～1.4）×103MPa，且应采取措施尽量减少液压系统工作介质中游离空气的含量。 ? 三、工作介质的选择 正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。 选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油，或者根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液抗磨性好。在选用液压油时，粘度是一个重要的参数。粘度的高低将影响运动部件的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。所以，在环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用粘度较高的液压油，否则相反。 表2-3为常见液压油系列品种。其中液压油的牌号(即数字)表示在40℃下油液运动粘度的平均值(单位为cSt)。原名内为过去的牌号，其中的数字表示在50℃时油液运动粘度的平均值。 但是总的来说，应尽量选用较好的液压油，虽然初始成本要高些，但由于优质油使用寿命长，对元件损害小，所以从整个使用周期看，其经济性要比选用劣质油好些。 油　　名 代　号 普通液压油 N32号液压油 N68G号液压油 YA-N32 YA-N68 20号精密机床液压油 40号液压—导轨油 用于环境温度0～45℃工作的各类液压泵的中、低压液压系统 抗磨液压油 N32号抗磨液压油N150号抗磨液压油N168K号抗磨液压油 YA-N32 YA-N150 YA-N168 K 20抗磨液压油 80抗磨液压油 40抗磨液压油 用于环境温度-10～40℃工作的高压柱塞泵或其他泵的中、高压系统 低温液压油 N15号低温液压油N46D号低温液压油 YA-N15 YA-N46 D 低凝液压油 工程液压油 用