基于COM技术和OPC规范开放式结构数控系统的研究.pdfVIP

中国机械工程第 14 卷第 4 期 2003 年 2 月下半月 文章编号: 1004- 132 (2003) 04- 03 12- 04 基于COM 技术和O PC 规范的 开放式结构数控系统研究 李　斌　周云飞　唐小琦 　　　　摘要: 对COM 技术和O PC 规范进行简要介绍后, 指出基于COM 技术 O PC 规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层 次模型和工作流程, 并以此为基础, 研究了一个实例系统的软硬件结构。该实 例的硬件采用自行开发的D SP 运动控制卡, 软件采用COM 技术, 硬件驱动 程序符合O PC 规范。 关键词: COM ; O PC; 开放式结构; 数控系统; 运动控制卡 李　斌　博士研究生 中图分类号: T P 3 11　　　文献标识码: A 　　随着计算机软硬件技术的发展, 目前对开放 PC 成为N C 的核心, 正成为国内外开放式体系结 式系统最新的看法包括以下几方面: ①开放式控 [2 ] 构数控系统的主要技术路线 。 制系统的硬件和软件都应是柔性的, 它允许改变 1　COM 技术与O PC 规范 硬件的基本配置, 而软件更在所有控制级别上可 以改变; ②开放式结构系统的软硬件必须是真正 在 针 对 复 用 的 软 件 体 系 结 构 中, 组 件 “即插即用”的, 如果产品必须被“召回”以安装新 (com p on en t) 是完成特定功能的单元, 体现为相 的硬件和软件, 那就不是真正的开放; ③控制器必 对独立的编译单位。它通过接口与外界联系, 可以 须是标准化的, 以使第三方能在此基础上参与新 让开发人员从组件库中取出所需的组件, 并与定 硬件和新软件的开发; ④开放式系统允许第三方 制组件快速组装到一起以构造所需的应用程序, 软件作为系统的部件增加进来, 也就是说它是一 这样一方面编写好的组件可供任何程序使用, 另 个标准系统, 在这个标准上系统能在部件级别上 一方面使用组件的系统可以只更新或替换某个组 与其它部件集成, 并能共享数据; ⑤一个开放式控 件就能纠正或改进整个系统的功能。 制系统能在系统的级别上 同其它系统协 同工 组件技术的基础是需要有建立组件的正式标 [ 1 ] 作 。 准, 用以保证组件的兼容性和互换性。组件对象模 在这种观 点 的支配 下, 基 于工业 PC 机、 型 ( com p on en t object m o del, COM ) 就 是 W in dow s N T 2000 操作系统、运动控制卡、组件技 [3 ] M icro so ft 生成组件的标准 , 它是当前较成熟的 术的方案, 能够完美地将PC 与N C 结合在一起, 使 组件技术之一, 是构造二进制兼容软件组件