质点与刚体力学 习题.pptVIP

* 质点与 刚 体 力 学 主讲：左武魁 （习题课） 运 动 方 程 运 动 参 量 与 若运动方程为 一、已知运动方程求运动参量 则速度为 加速度为 ——依次求导 或 或 运动方程与运动参量 则速度 二、已知 及起始条件求运动方程 1. 变加速运动 运动方程 2. 匀加速运动 则速度 运动方程 或 或 运动方程与运动参量 一、物体受力分析 1. 选“对象”，画示力图； 2. 选坐标系，列方程； 直线运动——选加速度或运动方向为坐标轴正方向； 曲线运动——选切向和法向为两坐标轴正方向； 斜面运动——选斜面及其法向为两坐标轴正方向； 3. 解方程，整理结果； 先符号运算，再数字运算；最后对解进行讨论。 二、解题方法步骤 受力分析与解题方法步骤 习1.10 (P48) 解： 一质点在 x y 平面上运动，运动函数为x = 2t , y = 4t2-8 。 （1）求质点运动的轨道方程并画出轨道曲线； （2）求 t1=1s 和 t2=2s 时质点的位置、速度和加速度。 (1) 在运动方程中消去t ,可得轨道方程为 y = x2 - 8 轨道曲线为一抛物线。 (2) 因 故知 t =1s 时， 故知 t = 2s 时， 各量单位均为同际单位制单位。 y x o (0,-8) (-2.8,0) (2.8,0) 已知质点在xy 平面内运动，运动