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数控机床故障诊断与维修 第一章 数控机床故障维修与诊断基础 第一节 概述 一、数控机床的应用与“e-制造” 1、数控机床应用的现状 2、数控机床的基本组成 数控机床组成例图 数控机床组成 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、 检测反馈装置和机床本体四大部分组成， 再加上程序的输入/输出设备、可编程控制 器、电源等辅助部分。 1. 数控装置(数控系统的核心)由硬件 和软件部分组成，接受输入代码经缓存、 译码、运算插补）等转变成控制指令，实 现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。 数控机床组成 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之 间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号， 经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。 3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元 件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出 来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。 4. 机床本体是数控机床的机械结构件（床身 箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等 二、数控机床维修工作的特点 涉及技术门类多 电控系统与机械系统紧密联系 硬件技术与软件技术交融 传统维修方式难以排除故障 新技术广泛应用 数控系统硬件的更新较快 数控机床备件筹集困难 数控系统种类多 数控机床品种多 资料、图样不齐全 现场维修条件不具备 第二节 数控机床的故障机理 一、数控机床出现故障的必然性 二、故障的分类 1.故障的基本概念 故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的 故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前 提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测 手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修 对策。 2.故障的分类 1）突发性故障—发生前无故障征兆，使用不当。 2) 渐发性故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。 见表1-1，1-2. 数控机床故障的分类 1、按发生故障的部件分类 1）主机故障 2）电气故障 分为弱电故障和强电故障 2、按故障发生的原因分类 1) 自身故障 2）外部故障 3、按故障产生的部位分类 1）软件故障 分为系统软件故障和应用软件故障 2）硬件故障 分为永久性故障、间发性故障和边缘性故障 4、按故障报警显示方式分类 1) 有报警显示的故障 分为硬件报警显示故障和软件报警显示故障 2) 无报警显示的故障 数控机床故障的分类 5、按发生的故障的性质分类 1）规律性故障 2) 偶然性故障 6、按伺服故障分类 1）控制部分故障 2）驱动电动机故障 7、按干扰故障分类 1）内部干扰故障 2）外部干扰故障 三、故障机理分析 对象+原因=结果 四、数控机床故障的规律 （一）机床性能或状态 （二）机械磨损故障 三、数控机床故障率曲线 （四）数控机床的可靠性指标 数控机床的可靠性是在规定的工作条件下维持无故障工作的能力。 衡量可靠性的指标有： MTBF—平均无故障时间 MTTR—平均排除故障时间 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR） 第三节 系统及系统方法的应用 一、以“系统”观点认识系统 1、系统的概念： 系统是在特定的环境中，为了实现某种目标，由若干基本要素以一定的方式相互联系、相互作用的有机集合，而且这个集合又是它所从属的更大集合的一部分。 2、系统特性 1）目的性 2）关联性 3）结构性和层次性 4）整体性 3、系统的模型 4、系统的分类 5、系统之间的接口 二、系统控制 1、系统控制的特点 1）目的性 2）过程性 3）动态的统一性 2、系统的控制方法 三、系统信息 信息的基本性质 可识别性 可存储性 可转换性 可传递性 传承性 四、系统方法的应用 1、先将整机分成几大系统 2、搞清故障相关系统的框图 3、故障现象进行分析，初步诊断。 4、对相关系统进行测试 5、重点筛查故障点 6、必要时割开系统进行排查 7、详细分析各单元的输入、输出关系 8、单独测试 9、运用“黑盒子”方法 10、充分利用系统信息 第四节 数控机床的精度测定 一、数控机床精度的概念 精度是指实际值接近理论值的程度。 1、测量精度 2、控制系统定位精度 3、重复定位精度（或重复精度） 4、机床滑板定位精度 5、机床几何精度 6、机床定位精度 7、机床定位稳定性，亦称机床定位再现性 8、机床精度 9、轮廓跟随精度 10、机床加工精度(或称加工精度) 二、数控机床的加工精度 从加工工艺系统的角度分析影响加工精度的因素： 1、工件及夹具系统位置误差 2、机床主机的空间位置误差 3、刀具系统的位置误差 三、数控机床几何精度