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高等教育自学考试本科毕业论文 数控车床半闭环控制系统的设计 考生姓名： 潘锋荣 准考证号：011座机电话号码6 专业层次： 本 科 院（系）：机械与动力工程学院 指导教师： 唐晓庆 职 称： 讲 师 重庆科技学院 二O一二年七月二十九日 高等教育自学考试本科毕业论文 数控车床半闭环控制系统的设计 考生姓名： 潘 锋 荣 准考证号： 011座机电话号码8 专业层次： 本 科 指导教师： 唐 晓 庆 院 （系）： 机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一三年七月二十九日 摘 要 数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节，它把数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度，是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择，从而达到理想的效果。 介绍了一种实用的半闭环数控系统反馈控制计算方法。该方法把反向间隙补偿、螺距误差和插补运算出的理想速度作为速度前馈,把上次速度前馈和本次速度前馈的差值作为加速度前馈