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基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动 声明：本文是《基于模型设计—自定义目标系统配置指南》的续集，主要和大家分 享RTW 工具箱做自动代码生成时，硬件驱动的编写方法；本文涉及两方面的技术难点 ＣMEX S函数和TLC 文件的编写，对这两方面不熟悉的童鞋可以先看看相关的 Help 文档。 通过硬件驱动模块和上层控制模块的结合，可以实现嵌入式系统C 代码的一键式 生成，所生成的代码无需做任何修改就可以直接下载到单片机中。 本教程开发环境如下：Matlab2010a+CodeWarrior V6.3+Mc9s08dz60 欢迎汽车电子工程师加入QQ 群讨论Matlab 在汽车行业的应用，分 享自己的独门经验。 中断、IO、ADC、TPM、CAN、CCP、MCG……下一个模块硬件驱动，你也可以 ~~~ tntuyh@163.com Godman2011.8.20 附件列表： dz60——该文件夹为自定义目标系统文件 系统TLC 文件、主函数TLC 文件、_file_processTLC 文件、_callback_handler 文件、_make_rtw_hook文件、模块TLC 文件(及C-Mex S函数) blocks——该文件夹为中断模块+数字输出模块的硬件驱动、 interrupt_init.c —中断模块CMEX S函数 interrupt_init.tlc —对应的TLC 文件 dz60_dio_out.c —数字输出模块C MEX S函数 dz60_dio_out.tlc —对应的TLC 文件 demos——该文件夹为测试用demo文件 interrupt_demo.mdl —测试模型，实现500ms和100ms任务 3 3 基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动33 1、自定义目标创建3 2、软件整体架构3 3、硬件驱动编写5 3.1 主函数文件硬件驱动5 3.2 中断模块硬件驱动5 3.3 数字输出模块硬件驱动9 1 基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动 基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动 基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动 基基于于模模型型设设计计——自自动动代代码码生生成成之之硬硬件件驱驱动动 1、自定义目标创建 本文的硬件平台为Mc9s08dz60，Matlab 没有相应目标系统和现成使用模块，所以 需要自己创建自定义目标系统和编写相应的硬件驱动。关于自定义目标系统的创建可以 参考《基于模型设计—自定义目标系统配置指南》。DZ60 的自定义目标系统源代码请 参考附件中dz60 文件夹下的各文件，此处不再累述。 通过setup.m文件可以自动向Matlab 中添加该目标系统。 2、软件整体架构 软件架构对嵌入式系统的重要性，就不再多说了。这里选择较为简单的中断驱动方 式来实现整个嵌入式软件的调度。 图1 软件整体架构 如上图所示，所有的程序处理都是通过RTC 中断来实现的，配置RTC 模块每隔 2 基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动 10ms产生一次中断，并对各个任务进行计时(如flag_100ms)，当计时达到时调用相应 的任务处理函数(如task_100ms),而主函数中只对整个工程进行初始化(如interrupt_demo _initialize)，在for循环中无需其余操作。RTC 中断处理函数部分通过中断模块及TLC 文件来对生成的代码进行控制，后文将详述。 在模型搭建过程中，只需要调