基于UG的四连杆机构的运动分析仿真[].docVIP

第 24卷第 4期 轻工机械 Vol. 24,No. 4. 　 2006年 12月 　 L ight IndustryMachinery 　 D ec. , 2006 　 　[研究·设计 ] 基于 UG的四连杆机构的运动分析仿真 沈庆云 ,沈自林　　 (图章注释 新建图章 sun 2008-9-27 17:58:05 空白) (佛山科学技术学院 ,广东佛山 528000)　　 0　引　言 机构的运动分析,就是对机构 的位移、轨迹、速度、加速度进行分 析,根据原动件的运动规律 ,求解出 从动件的运动规律。由于机构的复 杂性 ,用传统的方法分析机构的运 动非常费时 ,且精度低。本文以世界 著名的 CAD .CA E.CAM系统 U nigraphics (简称 U G )软件为工 具,用计算机模型代替机构的实际 模型 ,通过求解计算机模型 ,获得精 确的机构运动参数 ,用图形和动画 来模拟机构的实际运动过程 ,这是 传统的分析方法所不能比拟的。在 UG的机构仿真模块 (U G Scenario forM otion)中嵌入求解器 ADAM S Kinem atics,可以对二、三维机构进 收稿日期 : 2005210231 行复杂的运动学、动力学分析及设 计仿真 ,分析产品的临界位置、反作 用力、速度及加速度。 摘　要 :利用基于 UG的机构运动分析模块 ,详细介绍了一套完整的四连杆机构的参数化建模设计、运动副的创建与运 动仿真。 关　键　词 :参数化建模 ;连杆机构 ;运动仿真 中图分类号 : TH 122　　文献标志码 :A　　文章编号 : 100522895 (2006) 0420074202 1　四连杆参数化建模与装配 在这里预先设定四连杆的长度 数据及几何造型如表 1所示。将表 1 各组件装配 ,即可形成 1个四连杆 机构 (如图 1)。在计算机中创建连杆 机构 ,将连杆 1、连杆 2、连杆 3和机 架分别创建成连杆。 图 1　四连杆机构 表 1　四连杆基本参数 2　创建运动副 (J oints ) 考虑到所有连杆均作旋转运 动,将建立 4个旋转副 ,其中有 2个 旋转副与地固定 (只要将机架设成 与地固定即可实现 )。为了使 4个连 杆的运动有连贯性 ,必须在创建运 动副时 ,在各连杆之间建立联系 (旋 转副 2受连杆 1约束 ,旋转副 3受连 作者简介 :沈庆云 (1964-) ,男,安徽芜湖人 ,博士 ,副教授。主要从事数字化设计与制造的教学和科研。 Study on VersionManagement of Three-dismension Drawing for PDM System L IAO Zhi2jiang, HUANG Xiao 2w en (School ofMechantronicEngineering,WuhanUniversity of Technology,Wuhan 430070, China) Abstract:Thefile isregardedasthekeyof themanagementobjectof thecurrentProductDataManagement whichmanagesallkindsofdata,containsCADmodels,documentsand soon.Versionmanagement isaimedat tw o2dismensiondrawingusually. ThispaperanalysesthecharacteristicsofversiondatainPDM ,and suggests a new VersionManagementstrategy forthethree2dismension draw ing according to their integration. This strategy hasbeenimplementedinaPDM system andusedbysmallandmedium 2sized companies. The feed back from users indicates that the strategy is effective. Key words:PDM ;workflow ;versionmanagement; integration . 1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.