单模型机动目标跟踪算法的仿真与研究.docVIP

单模型机动目标跟踪算法的仿真研究 摘要：分析研究了用CV模型，CA模型，Singer模型对单机动目标进行跟踪算 法的matlab仿真。比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。 关键词：目标跟踪；卡尔曼滤波；CV模型；CA模型；Singer 模型； 一．问题描述 本文研究的实例是一个二维平面的雷达这个问题属于单目标跟踪问题，一般来说，如果目标做匀速直线运动时，跟踪问题十分容易；但当目标做机动时，由于无法准确预知目标下一时刻的运动状态，使得跟踪变得很困难。这就需要发展合适的目标运动模型，现在的各种模型大致分为单模型和多模型方法，由于多模型较为复杂，这里我们仅对单模型方法进行讨论。常用的单模型有匀速模型（CV）、匀加速模型（CA）、Signer模型。现实世界中的大部分运动目标都存在各种机动，目标做匀速直线飞行的概率很小，采用CV模型一般是不可取的，只有当目标做匀速直线飞行或者近似匀速直线飞行时才能取得很好的效果。机动强度不大时，可以采用CA模型或者Singer模型 雷达对目标的量测并不真实准确，而是存在一定的随机噪声干扰，一般假设噪声符合高斯分布。由于量测数据大多含有噪声和杂波，为了提高目标状态(位置、速度等)估计精度，通常要对量测数据进行预处理以提高数据的准确度和精度。 情景想定 假定有一二座标雷达对一平面上运动的目标