Kirchhoff方程相对常值特解及Lyapunov稳定性.pdfVIP

第 53 卷 第 12 期 2004 年 12 月 物 　理 　学 　报 Vol. 53 ,No. 12 ,December ,2004 ( ) 10003290200453 12 402908 ACTA PHYSICA SINICA 2004 Chin. Phys. Soc. Kirchhoff 方程的相对常值特解及其 Lyapunov 稳定性 ) ) ) ) 薛 　纭1 2 　陈立群1 　刘延柱3 1) (上海大学理学院 ,上海市应用数学和力学研究所 ,上海　200072) 2) (上海应用技术学院机械与自动化工程学院 ,上海　200233) 3) (上海交通大学工程力学系 ,上海　200030) ( ) 2003 年 8 月 1 日收到;2004 年 4 月 19 日收到修改稿 　　对于超细长弹性杆静力学的 Kirchhoff 方程 ,用动力学的概念和方法研究其常值特解和稳定性问题. 计算了 Kirchhoff 方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线 Frenet 坐标系的常值特解 ,进行了 Kirchhoff 动力学比拟 , 用一次近似理论分别讨论了它们的Lyapunov 稳定性 ,导出了若干稳定性判据 ,并在参数平面上绘出了稳定域. 关键词 : 超细长弹性杆 , Kirchhoff 方程 , 常值特解 , Lyapunov 稳定性 PACC : 0320 , 0340D 边值问题的稳定性. 二是考虑到弹性杆的平衡条件 1 引 言 是一个常微分方程而提出的 Lyapunov 稳定性 ,它是 指起始点的扰动对杆截面状态的影响 ,是初值问题 弹性细杆的平衡和稳定性问题是一个经典的力 的稳定性. 由于两者的出发点都是平衡微分方程,因 学问题 ,历史最早可追溯到 Bernoulli 和 Euler 18 世 此都不是动力学意义上的稳定性 ,而是静态稳定性. [1 ] 纪的研究工作 . 1859 年 Kirchhoff 建立了弹性细杆 静力学的一般理论 ,提出了著名的“Kirchhoff 动力学 2. 弹性细杆的 Kirchhoff 方程 比拟”的思想,开辟了用动力学的概念和方法研究弹 性细杆静力学问题的新思路[1 ,2 ] . Kirchhoff 理论有着 研究在 Kirchhoff 假定下的长为 l 的非圆截面自 广泛的应用背景 ,如电缆、钻杆和绳索等都可以将弹 由弹性细杆,不计中心线的伸缩以及非圆截面扭转 或剪切弯曲造成的截面翘曲. 建立固定参考系 O 性细杆作为其力学模型. 20 世纪 70 年代 , Kirchhoff ξηζ ξηζ [3 —8 ] ,沿 O 坐标轴的单位基矢量为 eξ, eη , eζ ,杆 理论在分子生物学中找到了新的应用