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第7卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 Vol7 N0．4
ANDCONTROL
2003年12月 ELECTRTCMACHINES
永磁同步电动机系统参数和状态的
推广卡尔曼滤波估计
卢迪1，刘明基2，吴海涛1
(1哈尔滨理工大学，黑龙江哈尔滨150040；2．清华大学，北京100084)
摘要：永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点，在许多精密伺服控
制系统中得到广泛应用。本文在得到系统模型的基础上，利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的永磁
同步电动机系统参数和状态进行了估计，仿真结果验证了估计方法在数学上的可行性。
关键词：永磁同步电动机系统；推广的卡尔曼滤波器；参数估计
中国分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2003)04—0281—04
andstateestimationofPMSM
Parameter system
extendedIralmanfilter
with
LU Hai—ta01
Dil，LIU
Ming—ji2，wu
ofScienceand
(1．HarbinUniversity Technology，Harbin150040，China；
100084，China)
2．TsinghBaUniversity，Beijing
of
tothe andease
Abstract：Due
largetorquecoefficient，smalltorqueripple
hasbeen usedin accurateservo
nent synchronousmotor(PMSM)systemwidely many
magnet
statesofthenon—linearPMSM are
control this and s”tem
systems．Inpaper，theparameters
ofthemethodisvedfiedsimulation．
estimatedwithextendedKalmanfilter．Theeffectiveness by
words：PMSM Kalman estimation
Key system；extendedfilter；parameter
l 引 言
可以通过测量直接得到，有些参数则需要通过估计
永磁同步电动机具有力矩系数大、过载能力
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