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第7章　全球定位系统（GPS）测量 1．了解概述中的基本问题 2．了解全球定位系统（GPS）的组成 3．了解GPS卫星定位基本原理 4．了解GPS接收机及其工作原理 5．了解GPS测量实施 重点讲授：全球定位系统（GPS）的组成，GPS卫星定位基本原理，GPS测量实施。 7.1　概述 特点：全球性、全天候、高精度、快速实时导航、定位、测速和授时功能、保密性、抗干扰性。 应用：军事、交通定位、导航、电力通讯时间控制、地震监测，工程测量等。 原理：空间测距交会定点原理。 7.2　全球定位系统的组成 7.2.1　空间星座部分 GPS卫星星座 　　共有24颗卫星组成。其中21颗工作卫星，3颗备用卫星。 GPS卫星及功能 　　其功能是接收并存储由地面监控站发来的导航信息，向用户连续发送卫星导航定位所需信息。 7.2　全球定位系统的组成 7.2.2　地面监控部分 监测站 完成对GPS卫星信号的连续观测，并将搜集的数据和当地气象资料经处理后送到主控站。 主控站 协调管理地面监控系统，将监测站数据经联合处理后送到注入站。 注入站 将卫星所需数据注入给卫星 7.2　全球定位系统的组成 7.2.3　用户设备部分 其任务是捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号，对接收卫星信号进行处理，测量出GPS信号从卫星到接收机天线间的传播时间，译出卫星发射的导航电文，计算出接收机天线的三维坐标、速度和时间。 7.3　GPS卫星定位基本原理 7.3.1　伪距法定位 测定由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。再由交会方法确定点位。 单点定位速度快但精度低（50米）。 7.3　GPS卫星定位基本原理 7.3.2　载波相位测量定位 通过测量其载波相位延迟量，类似于激光测距原理可求得卫星至接收机间的距离，其精度可达到厘米级。 由于相位法不可测出载波的整周期数，因此须采用两台以上接收机进行相对定位，以解求整周期数。 7.3　GPS卫星定位基本原理 7.3.3　GPS实时差分定位 SA技术：选择利用技术，在GPS信号上施加干扰信号，致使伪距单点定位精度降到50米。 实时差分定位原理：在已知点上安放GPS接收机(基准站)，利用已知坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通讯设备将校正值发送给另一台GPS接收机(流动台)，流动台利用校正值对自己的GPS观测值进行修正，消除误差，从而提高定位精度。 7.4　GPS接收机工作原理 7.4.2　GPS接收机构造和工作原理 接收机由天线、主机和电源三部分组成。 主机：由变频器、信号通道、微处理器、存储器和显示器组成。 基本原理：接收GPS卫星信号并经过信号放大、变频、锁相处理，测定出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解释导航电文，实时计算GPS天线所在位置及运行速度。 7.5　GPS测量实施 7.5.1 GPS控制网设计 (1)测量精度指标： (2)网型设计(选择GPS点) 考虑与常规方法联测，考虑与 原有地面控制网之间坐标转换，进行高程测量时，要在测区内尽可能与水准点重合。点应选在天空开阔、交通便利、远离电磁波干扰的地点。 * * 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介 第14章　全球定位系统（GPS）定位原理简介