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电动摩托车无传感器无刷直流电机控制系统设计 发布时间: 2012-10-29 21:36 发布者: Liming 关键词： 电动摩托车 , 传感器 , 直流电机 传统的驱动电机结构复杂，效率低，噪音大，而无刷直流电动机是一种用电子换 相装置代替机械换相装置的新型直流电动机，没有激磁损耗，热阻较小，散热容易， 具有效率高、过载能力强、无换向火花等优点，是高速电机的一个重要发展方向。通 常无刷直流电机采用电子或机电式位置传感器获取转子位置信息，然而有些传感器的 分辨率低或运行特性不好，有的对环境条件如震动，潮湿和温度变化很敏感，使性能 下降，系统可靠性和精确性降低。传感器还大大增加了电气连接线数目，增加干扰， 增大体积和成本。因此，在小型轻载条件下，无位置传感器无刷直流电机成为理想的 选择并具有广泛的发展前景。采用无传感器无刷直流电机的电动摩托车作为绿色环保 交通工具具有操作简单、骑乘舒适、维护方便、污染小和噪声低等优点。本文介绍一 种以st7fmc1k2为核心的无传感器无刷直流电机控制系统。 电动摩托车的控制器结构、工作原理及电机控制部分硬件设计 电动摩托车的控制器结构与工作原理 电动摩托车的控制器具有电机驱动控制、参数显示和电池管理等基本功能。电动 摩托车通过控制器采集在各种情况下的参数，控制电机运行，调节车速度，提高电机 和电池的效率，保障骑乘者和他人的人身安全。能量管理系统对电池实施有效的管理， 监督和控制电池的充放电过程，使电池处于良好的工作状态，保证电池的有效使用寿 命。其总体机构如图1。 原主控制芯片st7fmc1k2作为控制核心，向驱动电路传递pwm信号以驱动电机;通过 i/o口向面板显示电路传递时钟信号、复位信号和数据信号。单片机从驱动电路部分获 取反电动势检测信号并进行处理以及时对电机换相;同时从驱动电路获取电流采样信 号，以进行过流保护;从电池电量检测电路获取电压信号以进行欠压保护。转把信号用 于改变电压以改变pwm的占空比来对电机进行调速，刹车信号用于紧急情况时及时停止 电机的运行。 st7fmc1k2芯片的介绍［1］ 目前市场上有很多无刷电机专用控制芯片，大部分厂商采用motorola的mc33035控 制，它具有无刷电机控制系统所需要的基本功能。本设计综合考虑性价比等因素采用 意法公司的st7fmc1k2作为主控芯片，可以实现全部功能并能够满足所需求的控制精 度。具体特点有：8k的flash和384字节的ram，配有lvd、看门狗、高抗噪电磁兼容电 路，10位多通道a/d转换器、sci，spi、i2c、usb和带pwm功能的定时器，它的最大特 点是内置了增强型的专用mtc，见图2，含有一个pwm管理单元，可通过软件设置不同的 pwm方式，内置的运算放大器和比较器可以对电机绕组电流采样信号进行放大，实现两 种不同的驱动模式：电压模式和电流模式。电流模式以定子绕组中的电流为直接控制 对象，通过单片机内部的pwm占空比和外部rc电路改变电流设定的参考值，可以精确地 跟踪定子绕组中的电流，实现输出力矩的直接控制。这样就降低处理器成本、减少外 围器件数量、减少pcb板尺寸、优化系统缩短开发周期。 无刷直流电机控制部分硬件设计 无刷直流电机控制部分是整个控制器的核心，其设计的好坏将影响整个系统，本 设计的主要电路图如图3所示。为了获得可调的方波电压，利用电力电子器件的完全 可控性，采用pwm脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的交流 电压作为电机的电枢端电压，实现系统的平滑调速。逆变电路和驱动电路是主控芯片 与被控电机之间的纽带，其传输性能的好坏直接影响着整个系统的运行质量。mosfet 具有开关速度快、高频特性好、输入阻抗高、驱动功率小、热稳定性优良、无二次击 穿问题、安全工作区宽和跨导线性度高等显著特点，本控制系统采用三组独立控制信 号驱动的mosfet组成的全桥逆变器变换电路。驱动芯片采用八脚的ir2103，mosfet采 用stp75nf75，里面自带有续流二极管，这样也减小了pcb的体积。采用过零点检测法 检测反电势［3］［4］，每个过零点都超前下个换相点30°电角度，只要测出未道导 通相的过零时刻再进行30°电角度延时即可实现换