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恒张力控制系统在双变频拉丝机收卷上的改造 The transformation of constant tension control system on the dual- frequency wire drawing machine winding 深圳市四方电气技术有限公司 姜赞 摘要：随着线缆行业工艺要求和人力成本的不断提高，拉丝机系统对变频收卷的要求也越来越高，原来需要人工辅助启动、加速超调过大、不能紧急不断线停机的变频器控制收卷系统方案已经越来越不能满足现代工艺要求，本文介绍了一种采用深圳市四方电气技术有限公司的V360高性能矢量变频器和拉丝机扩展卡结合的收卷控制方案。该方案在华东地区双变频细拉机的成功改造应用，极大提高了现场工人的劳动效率，减少了拉丝机工作过程中的断线率，提高了产品质量。 关键字：变频器；水箱式拉丝机；张力控制 Key Words: Inverter; Wet wire drawing machine; Tension control 引言 电线电缆行业在国内是仅次于汽车行业的第二大行业，其产品也在多个行业中得到使用。拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要功能是将各种线材拉成所需各种规格的细丝。从工作形式和机械结构上分为直进式、活套式、水箱式（也称双变频拉丝机）等。对于不同精度不同规格的产品，不同的金属种类，可选择不同规格的拉丝机械。对于铜铝基材的电线电缆生产企业，双变频控制的细拉机应用比较广泛，而对于大部分钢丝生产企业，针对钢材特性，使用直进式拉丝机较多。 图1 双变频器拉丝机工作原理图 放线: 拉丝机线材的放线过程，对于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高精度要求，双变频控制的拉丝机械，利用拉丝环节的丝线张力通圆盘拉伸，也就是通过自动放线。 拉丝:不同金属物料，不同的产品精度和要求，拉丝环节有很大的不同，拉丝部分由一台主电机控制（称为主机），金属线材通过内部塔轮的导引，经过各级模具而逐步拉伸，以达到所要求规格的线材。同时在拉丝时，开启冷却液对模具冷却。 收卷：收卷为双变频拉丝机最为关键的环节，对拉丝机的性能起决定性的影响，也是考验拉丝机电气系统性能的重要依据。收卷由一收卷电机带动收卷盘进行收卷，线材由拉丝部分出来经过张力摆杆，张力摆杆的作用是反馈当前的张力信号给从机，根据反馈信号的偏差调节输出频率，以此来保证在收卷过程中恒定的张力。 图2 系统接线示意图 1、主拉和收卷的启动信号并联，同时启动； 2、主拉的点动信号为主拉穿线时使用； 3、收卷的主信号给定通过AI2给定，AI2信号源为主拉的AO1(运行频率)；摆杆反馈由AI1给定； 4、断线检测由收卷检测，检测后发给主拉紧急停机信号。 2、系统控制原理图 双变频拉丝机驱动方案系统控制工作原理图如图3所示： 图3系统原理框图 系统以主拉电机作为主动力，主拉电机的变频频率通常通过模拟量信号（或者通讯等方式）给定。收卷作为跟随系统，进行张力控制，收卷系统的频率信号分为两部分，第一部分由主拉给定的频率信号和当前计算的卷径来确定，第二部分由摆杆反馈做PID调整得到，两部分的频率叠加，从而确保整个系统收卷部分的张力恒定以及整个系统的稳定性 3、调试参数： 收卷系统主要设置参数如下： 功能代码 名称 原来系统方案 改造后方案 备注 启动方式 需要手扶摆杆慢慢启动，否则直接断线。 高速直接平稳启动，不需要任何外围辅助 改造后，系统能快速启动进行稳定工作。 启动时间 主机20S以上加速，并且需要手动辅助平稳后，才能继续加速 主机10s加速，收卷平稳跟随，加速过程中摆杆超调小于10% 运行平稳度 稳态波动频率范围1HZ，波动率为5% 稳态波动频率范围1HZ， 波动率为5% 紧急停机功能 借助外围的电磁制动器进行抱闸 采用变频器内置直流制动功能，能够很好实现不断线停机功能 省去一个电磁制动器的成本 断线检测功能 通过检测开关进行判断 通过检测摆杆位置判断 检测开关需要复位 结论 改造后，在降低系统成本的前提下，系统响应速度加快，工人的劳动量降低，工作效率得到了明显提高，高稳定的运行状态减少了断线率，提高了产品质量。实践证明，本文介绍的改造方案是一种高稳定、性能可靠的、能满足现代要求的拉丝机收卷驱动方案。 参考文献： 1. JB/T 7910-1999 国家机械行业拉丝机标准 2.《金属制品》中钢集团郑州金属制品研究院 3.《V360系列高性能矢量变频器说明书》 深圳市四方电气技术有限公司 4.《双变频拉丝机扩展卡说明书》 深圳市四方电气技术有限公司 . . 主拉逆变单元 主拉整流单元 M3~ 主拉电机 主拉驱动电路单元 收卷逆变单元 收卷整流单元 电网 M3~ 收卷电机 收卷驱动电路单元 输出频率设定 模拟量给定 主拉 转速控制及电流控